数学
yuhongsong
这个作者很懒,什么都没留下…
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差速轮轮速计建模和优化量求导
author:by yuhongsong(hongsong.yu2010@gmail.com 18311028576)2020-06-05转载和基于此文档编辑,请注明原作者和链接标签 <tag> 里程计建模 ,<tag> 预积分, <tag> 残差说明本文内容部分是基于参考链接进行的摘抄和编辑,且已注明参考,为的是加强自己的阅读效果,留下阅读的笔记,内容做过深度阅读和改动,参照部分版权属于原作者所有。文章目录1. update log2....原创 2020-06-06 14:41:03 · 802 阅读 · 1 评论 -
线性代数基础学习
文章目录1. 矩阵 [对象]1.1. 对称矩阵1.1.1. 实对称矩阵1.1.1.1. Hermite 矩阵 复共轭对称1.2. 逆矩阵1.3. 正规矩阵1.3.1. 正交矩阵1.3.1.1. 酉矩阵 (unitary matrix)1.4. 共轭矩阵2. 线性方程 [对象]2.1. 非齐次线性方程组2.2. 齐次线性方程组2.3. 基础解系2.4. 超定 欠定方程3. 空间 [对象]3.1. 零...原创 2020-04-21 17:10:26 · 1902 阅读 · 0 评论