例1 一个F240的DSP例子
#define WDCR (*((vliatile unsigned int *)0x7029))
#define WDKEY (*((vliatile unsigned int *)0x7025))
#include
void main(void)
{
WDCR=0x0068;
WDKEY=0X0055;
WDKEY=0X00aa;
printf(“hello,DSP world\n”);
for(;;) ;
}
首先,要禁止看门狗watchdog。DSP默认上电后看门狗会自动启动,时间一到就会令DSP复位。
其次,DSP的C需要绝对定位,而主机的C的代码有操作系统定位。在“printf(“hello,DSP world\n”);”语句后,需要加设死循环语句“for(;;) ;”。标准C运行在操作系统下,退出main()函数后,控制权会交给操作系统。而一般DSP没有操作系统,退出main()函数即意味着程序跑飞了,所以要在主函数里加一个死循环。
在程序开头是通过宏定义去表示watchdog的寄存器,因为例子中用到的DSP芯片是F240系列的,而其WDCR和WDKEYD7寄存器的地址分别是0x7029h和0x7025h,(volitial unsigned int*)表明0x7029是一个可被修改的无符号整型指针变量。
例2、Q格式
由于C2000系列是定点DSP,遇到小数时不能直接处理,所以就要想一些办法,通常DSP用Q格式来表示。当假定小数点位于第0位的右侧时,为Q0;当小数电位于第15位的右侧时为Q15;若是32位处理器则最大可为Q31。
浮点数和定点数转换的公示:
Xf为浮点数,Xq为定点数。
Xq=(int)(Xf×2)
Xf=(float)(Xq×2 Q13)
13例如将浮点数1.1转换成定点数Q13格式,Xq=(int)(1.1×2)=9011.
定点运算:
● 加减法:必须是相同的Q格式的数据才能相加减,不同Q格式的数据必须先通
过移位至相同的Q格式后才能相加减。
● 乘法:不同Q格式的数据相乘,相当于Q值相加。
● 除法:不同Q格式的数据相除,相当于Q值相减。
实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两种方法: