DSP学习预备知识——C语言和最小系统板介绍

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分类专栏：菜鸟张明要飞之微处理器相关文章标签：硬件电学 dsp开发

于 2022-03-24 19:34:31 首次发布

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DSP学习预备知识——C语言和最小系统板介绍

1.C语言知识

1.1 define 和typedef

$\qquad$ #define(宏定义)只是简单的字符串代换(原地扩展)，它本身并不在编译过程中进行，而是在预处理过程就已经完成了。typedef是为了增加可读性而为标识符另起的新名称，它的新名字具有一定的封装性，以致于新命名的标识符具有更易定义变量的功能，它是语言编译过程的一部分，但它并不实际分配内存空间。define和typedef对指针操作不同，作用域等都不同。一般在控制器编程中将地址、常量define成一个变量标识符。而typedef一般用于定义类型的别名。

1.2. struct、union和enum

$\qquad$ 结构体struct各成员各自拥有自己的内存，各自使用互不干涉，同时存在的，遵循内存对齐原则。一个struct变量的总长度等于所有成员的长度之和；

#include "stdio.h"
int main (void)
{
    struct A {
        int a;   //8 size
        double b;//8 size
        char c;  //4 size
        char d;	 //4 size
    };//one way to declare struct
    struct A AA;
    struct {
        struct A AA;  //24 size
        int a;		  //4 size
        char c;		  //4 size
        double b;	  //8 size
    }B;//another way to declare struct
    typedef struct{
        int a;		//4 size
        char c[10];	//4 size + 8 size
        double d;	//8 size
        char* e;	//8 size
    }STRUCT;//use typedef to declare struct
    STRUCT stu;
    struct BIT{
        char IO1:1;//1 bit
        char IO2:1;//1 bit
        char IO6:7;//over 8 bit then start another byte
    };
    struct BIT bitter;
    printf("%d\n",sizeof(AA)); //24
    printf("%d\n",sizeof(B));  //40
    printf("%d\n",sizeof(stu));//32
    printf("%d\n",sizeof(bitter));//2
    return 0;
}

$\qquad$ 联合体union 各成员共用一块内存空间，并且同时只有一个成员可以得到这块内存的使用权(对该内存的读写)，各变量共用一个内存首地址。因而，联合体比结构体更节约内存。一个union变量的总长度至少能容纳最大的成员变量，不允许对联合体变量名直接赋值或其他操作。union和struct声明类似。

#include "stdio.h"
int main (void)
{
    union u{
    int a[10];
    int b;
    double c;
    };//one way to declare union
    struct reg{
        int a:1;//count 0 bit 
        int b:6;//count 1 to 6 bit
    };
    typedef union{
        int  all;
        struct reg bit;//bit is declared as struct type
    }Typeu;//use typedef to declare union
    union u  var;
    var.b = 4;
    Typeu tu;
    tu.bit.a = 1;
    printf ("%d,\t%d\n",sizeof(var),var.a[0]);//40 4
    printf ("%d,\t%d",sizeof(tu),tu.bit.a);//4  -1
    return 0;
}

$\qquad$ 枚举型enum是一个集合，集合中的元素(枚举成员)是一些命名的整型常量，元素之间用逗号,隔开。声明的没经验类型是一个标识符，可以看成这个集合的名字，是一个可选项，即是可有可无的项。第一个枚举成员的默认值为整型的0，后续枚举成员的值在前一个成员上加1。也可以人为设定枚举成员的值，从而自定义某个范围内的整数。

#include <stdio.h>
int main (void)
{
    enum SPEED{
        IO_10MHz = 1,//use ',' to separate each member
        IO_20MHz,
        IO_50MHz,
    };//one way to declare enum 
    enum SPEED speed;//enum type is same size as int 
    typedef enum {
        IO_AIN = 0x00,
        IO_IPD = 0x28,
        IO_PP = 0x10,
    }IOMODE;//use typedef to declare enum
    printf("%d\t %d\n",sizeof(speed),IO_20MHz);// 4 2
    printf("%d\t %d\n",sizeof(IOMODE),IO_PP);//4  16
    return 0;
}

$\qquad$ 理解了上述例子，来看下面的例子，猜猜输出是什么

#include "stdio.h"
int main (void)
{
    enum GPIO{
        GPIO0 = 0x1111,
        GPIO1,GPIO2,GPIO3,
    };
    struct regbits{
        unsigned int a : 1;
        unsigned int b : 4;
        unsigned int c : 8;
    };
    typedef union{
        unsigned int  all;
        struct regbits bit;//bit is declared as struct type
    }Typeu;
    typedef struct {
        unsigned int a;
        Typeu REGS;
    }reg;
    reg Regs;
    Regs.REGS.all = GPIO3;
    printf ("%d,\t%d\n",sizeof(Regs),Regs.REGS.bit.b);//8 'b'1010->10
    printf ("%d\n,",Regs.REGS.bit.c);//'b'1000 1000->136
    return 0;
}

$\qquad$ 查找一个外设的寄存器如下（学一个外设，可以按照下面的方式去逐级查找）

#include <stdio.h>
#define Uint16 unsigned int 
int main (void)
{
    struct PLLSTS_BITS   {    // bits  description
        Uint16 PLLLOCKS:1;     // 0     PLL lock status
        Uint16 rsvd1:1;        // 1     reserved
        Uint16 PLLOFF:1;       // 2     PLL off bit
        Uint16 MCLKSTS:1;      // 3     Missing clock status bit
        Uint16 MCLKCLR:1;      // 4     Missing clock clear bit
        Uint16 OSCOFF:1;       // 5     Oscillator clock off
        Uint16 MCLKOFF:1;      // 6     Missing clock detect
        Uint16 DIVSEL:2;       // 7     Divide Select
        Uint16 rsvd2:7;        // 15:7  reserved
    };
    union PLLSTS_REG {
        Uint16              all;
        struct PLLSTS_BITS  bit;
    };
    struct SYS_CTRL_REGS {
        Uint16              rsvd7;     // 0
        union   PLLSTS_REG  PLLSTS;    // 1
    };
    struct SYS_CTRL_REGS SysCtrlRegs;
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS= 1;
    printf("%d,\t%d",sizeof(SysCtrlRegs),SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS);
    return 0;
}

$\qquad$ 下图显示了寄存器的表达方式。
在这里插入图片描述

1.3 extern、volatile

$\qquad$ 在嵌入式系统编程过程中，extern表明变量或者函数是定义在其他其他文件中的。用法有几点需要注意：（a）一个c文件需要调用另一个c文件里的变量或者函数，而不能从.h文件中调用变量；（b）一般用extern声明变量时不要给其赋值，最好在定义这个变量的时候声明，若定义该变量时无法确定其初始值，可以令其等于0，或避免使用extern关键字，采用地址传参。（c）引用函数和引用变量是一样的，如果需要调用其他.c文件中的函数，在文件中的函数声明前加extern即可，不加extern而直接声明函数也可以，因为声明全局函数默认前面带有extern；（d）如果不想让其他.c文件引用本文件中的变量，加上static即可；
$\qquad$ volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。下面举例说明。在DSP开发中，经常需要等待某个事件的触发，比如声明一个结构体变量时（volatile struct EPWM_REGS EPwm1Regs;）常常需要添加关键字volatile;

2.最小系统板设计

2.1 电源部分

$\qquad$ DSP芯片内部的电压较多，一般可以分为IO口电压、内核电压、ADC相关电压等，具体细分如下：（a）IO口电压VDDIO（3.3V）；（b）芯片内核电压VDD（1.9V）；（c）ADC模拟电源引脚VDDA2，VDDAIO（3.3V）；（d）ADC模拟IO电源引脚；（e）ADC模拟电源电源引脚VDD1A18，VDD2A18（1.9V）。接地引脚（a）芯片接地VSS；（b）ADC模拟IO电源接地引脚VSSAIO；（c）ADC模拟接地引脚VSS1AGND，VSS2AGND等；其中，各个3.3V，1.9V，GND引脚都可以各自连接到一起，但为了走线时分辨好回路，电源一般用磁珠隔离，地线用0Ω隔离。
在这里插入图片描述
$\qquad$ 电源部分采用TD6821芯片，芯片特点：双通道输出SOIC-8封装、1.5MHz同步降压、输出电流达1.5A、输入电压范围3V-5.5V、内部开关管的Rds（on）较小，内部软起动和限制浪涌电流等。注意到上面说的输入电压范围3V-5.5V，显然这时候需要再输入端接一个保护电路来保护TD6821和后面的主控芯片。电源部分电路如图：
在这里插入图片描述
$\qquad$ 当输入小于齐纳二极管MM1Z5B1的钳位电压5.1V时，Q2管不导通，PMOS的g级被下拉到地，输入VIN经过PMOS到电源芯片输入；当输入过压时，Q2管导通，PMOS的g级和s级等电位（忽略PNP的导通压降），此时PMOS不通，VIN无法进入电源芯片输入脚，保护了电源芯片和后续电路。通上面的分析，可以知道，PMOS需要选一个导通压降低，Rds（on）低的PMOS较好。后续的输出电压按照芯片手册上的公式 $V_{o1,o2} \ = \ \ (1+\frac{Rf2}{Rf1})\times V_{FB}$

2.2 时钟部分

在这里插入图片描述
$\qquad$ 如果不使用片上振荡器，时钟由X1X2或XCLKIN引脚上的外部时钟源输入产生。如果从XCLKIN引脚接入时钟，那么X1保持地电平，X2浮空，外部接入一个3.3V的时钟源。如果从X1和X2接入时钟源，那么XCLKIN保持低电平，X1接外部时钟信号，X2仍然浮空。
$\qquad$ 总的来说，这里OSC电路可以通过在X1和X2之间接入一个晶振来产生（并最好保持XCLKIN接地）。如果没有在X1和X2之间接入晶振，那么就需要保持X1接地，X2浮空，并且在XCLINK之间接入振荡器。注意晶振（Crystal）、共振器（Resonator）、振荡器（Oscillator）的区别。可以简单的认为晶振和共振器是无源晶振（需要接外部电路才可以起振），而振荡器是有源晶振。那么最简单的方式就是在X1和X2之间接入晶振或者共振器，然后利用28335内部电路使得晶振起振。
$\qquad$ 时钟源进来后，首先必须将OSCOFF位置1，这样才能使得时钟源进入直接选择器和经PLL模块到选择器。在PLL模块这里有一个PLLOFF位是用来关断PLL的，选择不关断（默认），接下来就是倍频环节PLLCR寄存器，低四位用来设置倍频。经过倍频到选择器输出后，设置寄存器PLLSTS的第8位和第7位DIVSEL来设置分频系数，在倍频设值之前必须将分频系数置零。通常我们的150MHz是OSCCLK（30MHz） $\times$ PLLCR（10）/DIVSEL（2）=150MHz；

2.3 IO口引出

$\qquad$ 引出88个GPIO引脚和16个ADC输入引脚和系统时钟输出引脚CLKOUT基本上就可以了。加上滤波、Jtag、Reset、以及芯片手册上推荐的一些电阻电容就可以了。

在这里插入图片描述
PCB

2.4 tms320f28335与stm32f103zet6对比

	tms320f28335	stm32f103zet6
公司	ti	st
最高工作频率（MHz）	150	72
位数（bit）	32	32
定时数目	3	11
PWM个数	16	18
SRAM	34k$\times$16	64k
通信接口	SCI、SPI、CAN、IIC等	IIS、CAN、UART等
IO电压（V）	3.3	2.0~3.6
ADC channel	32	21
DMA channel	6	12
DAC channel	0	2
IO 个数	88	112
复用关系	重映射	复用器
仿真器	XDS	stlink/jtag等
中断

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