arduino 串口读取字符串_树莓派和Arduino联姻：人人都可以DIY的智能家居监控系统...

开源硬件领域有两大法宝，树莓派和Arduino，如果你手上正好有这两样东西，那么恭喜你，接下来你可以极为简单的构建一个家庭监控系统。本篇文章将指导您完成每一步骤，确保你不会遇到问题。

介绍

首先，肯定有工程师会有疑问，为什么要将树莓派和Arduino一起使用？树莓派具有适用于简单布尔任务(开或关)和读取一些低端温度传感器的GPIO，这样就够了吗？没有！对于更复杂的系统，我们需要使用微控制器来完成繁重的工作，比如Arduino，它具有带多个通道的ADC(模数转换器)，PWM(脉冲宽度调制)通道和非常精确的时序。

例如，如果您想测量房屋的电能消耗，您需要一个电流互感器和一个基本电路，它将输出你可以使用ADC测量的电压。如果你想输出介于1和0之间的东西，比如可以产生像呼吸灯一样效果的LED，就可以使用PWM输出。最后，如果您需要具有非常精确定时的设备(如PID系统，多路复用LED阵列或控制步进电机)，则需要一个微控制器。在本文的例子中，我们将使用Arduino Uno作为微控制器。

BOM和硬件原框图

对于此项目，您将需要以下内容：

• Arduino Uno(如果你愿意，可以使用不同的Arduino产品)

• 树莓派(同样，树莓派的任何产品都可以)

• 树莓派电源(针对最新的树莓派3b+，最好配上一个额外的电源)

• 安装了Raspbian系统的SD卡(Raspbian Lite也可以)

• 传感器和Arduino的其它模块(取决于你想要实现什么功能)

• Arduino IDE，Raspbian，C / C ++，HTML和javascript的基础知识(其实只需了解C / C ++，那就足够了。)

硬件原理框图并不复杂，取决于您想要实现的功能。在这个例子中，我使用了温度/湿度传感器和LED。

Arduino代码

为简单起见，这里仅展示如何从DHT11传感器读取温度和湿度以及如何远程闪烁LED。

数据通过串口以9600的波特率发送。在主函数中，我们读取串口并检查收到的内容。如果我们收到字符串“thl”，则意味着我们需要通过串口从传感器发送数据。为了使此功能正常工作，我们使用while循环并反复发送数据，直到我们收到“ok”以知道数据已到达服务器。如果我们收到字符串“led”，我们只是闪烁LED。在这里你可以添加你想要的任何函数和字符串——只需记住使用“thl”发送数据。

你需要知道的是这里我们以JavaScript Object Notation(JSON)形式发送数据。JavaScript Object Notatio