c51语言数据void ISR,单片机原理与C51语言程序设计07.ppt

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单片机原理与C51语言程序设计07.ppt39页

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三、定时/计数器 3、定时/计数器的工作方式 3.方式2 8位自动装入时间常数方式。由TLl构成8位计数器，THl仅用来存放时间常数。启动T1前，TLl和THl装入相同的时间常数，当TL1计满后，除定时器回零标志TFl置位，具有向CPU请求中断的条件外，THl中的时间常数还会自动地装入TLl，并重新开始定时或计数。所以，工作方式2是一种自动装入时间常数的8位计数器方式。由于这种方式不需要指令重装时间常数，因而操作方便，在允许的条件下，应尽量使用这种工作方式。当然，这种方式的定时／计数范围要小于方式0和方式1。 当计数溢出后，不是像前两种工作方式那样通过软件方法，而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL重新加载。变软件加载为硬件加载。 初始化时，8位计数初值同时装入TL0和TH0中。当TL0计数溢出时，置位TF0，同时把保存在预置寄 存器TH0中的计数初值自动加载TL0，然后TL0重新计数。如此重复不止。这不但省去了用户程序中的重装指令，而且也有利于提高定时精度。但这种工作方式下是8位计数结构，计数值有限，最大只能到255。 这种自动重新加载工作方式非常适用于循环定时或循环计数应用，例如用于产生固定脉宽的脉冲，此外还可以作串行数据通信的波特率发送器使用。 三、定时/计数器 3、定时/计数器的程序设计 4.方式3 2个8位方式。方式3只适用于定时器0。如果使定时器1为工作方式3，则定时器1将处于关闭状态。 当T0为工作方式3时，TH0和TL0分成2个独立的8位计数器。其中，TL0既可用作定时器，又可用作计数器，并使用原T0的所有控制位及其定时器回零标志和中断源。TH0只能用作定时器，并使用T1的控制位TRl、回零标志TFl和中断源，见下图。 通常情况下，T0不运行于工作方式3，只有在T1处于工作方式2，并不要求中断的条件下才可能使用。这时，T1往往用作串行口波特率发生器(见1．4)，TH0用作定时器，TL0作为定时器或计数器。所以，方式3是为了使单片机有1个独立的定时器／计数器、1个定时器以及1个串行口波特率发生器的应用场合而特地提供的。这时，可把定时器l用于工作方式2，把定时器0用于工作方式3。 三、定时/计数器 4、定时/计数器的程序设计 由于定时器/计数器的功能是由软件编程确定的，所以一般在使用定时/计数器前都要对其进行初始化，使其按设定的功能工作。初始化的步骤一般如下： (1)确定工作方式(即对TMOD赋值)； (2)预置定时或计数的初值(可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1)； (3)根据需要开放定时器/计数器的中断(直接对IE位赋值)； (4)启动定时器/计数器(若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时)。 因为在不同工作方式下计数器位数不同，因而最大计数值也不同。现假设最大计数值为M，那么各方式下的最大值M值如下： 方式0：M=213=8 192 方式1：M=216=65 536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个M均为256。 因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计数满溢出时产生中断，因此初值X可以这样计算： X=M-计数值 三、定时/计数器 4、定时/计数器的程序设计 【例7-5】在XTAL频率是12MHz的标准8051器件上，用Timer1产生10kHz定时器滴答中断。 分析：利用T1来产生10kHz的滴答中断，也就是长生周期为100us的滴答中断。因为时钟频率为12MHZ，采用方式2，先计算计数初值： 机器周期 MC=12/ fosc=12/12=1us； 应计脉冲个数 100us/1us=100 程序如下： #include static unsigned long overflow_count = 0; /*定时器1中断服务程序：每100个时钟周期执行1次*/ void timer1_ISR (void) interrupt 3 { overflow_count ++; /*溢出计数器加1*/ } /*主函数：置定时器1为8位定时器重装(方式2) 定时器计数到255时溢出，用156重装并产生中断*/ void main (void) { TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20； /*设置方式(8位定时器)*/ TH1 = 256 – 100； /*重装TL1来计数100个时钟周期*/ TL1 = TH1； ET1 = 1；

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