中断机制isr

中断时异常的一种。

异常向量表，可以放到0x00000000或者放到0x300000008

保存和恢复其他模式的现场：

保存现场：

1.设置IRQ栈 2.保存LR 3.保存r0-r12

IRQ handle:

1. ldr sp, =IRQ_STACK

2.中断返回的PC保存在LR中，CPSR（自动）保存在（IRQ模式下）SPSR下。 sub lr,lr,#4

3.保存r0-r12,lr到irq模式下的栈上

stmfd sp!, {r0-r12,lr}

bl irq_handler

//处理完中断返回

ldmfd sp!, {r0-r12,pc}^ ^就是cpsr返回

第二个阶段irq_handler识别多个中断中的一个，然后调用中断处理流程

每个中断都有1个中断号，进入irq_handler后，先查阅中断源寄存器和子中断寄存器确定中断编号，然后用这个编号去中断isr数组中找到isr地址。

中断寄存器:可以读，但是写只能写中断enable，不能写中断disable

intselect irq还时fiq

irqstatus 只读 硬件自动设置该值表示中断发生了

priority0-priority31 中断嵌套，对实时性要求高的需要，比如单片机中比较重要，210中不重要

vecaddr0-vecaddr31 硬件自动识别中断号，找到地址，只读 避免软件查找中断源和isr

外部中断源(GPIO)

EIN0-EIN31