stm32 通用bootloader_stm32最简单的实现BootLoader

BootLoader大家应该都知道是干什么的，简单的来说就是程序开始运行前的一段程序。

在成熟的产品中，通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序。也就是IAP升级。

在了解完基本的实现原理后，可以做到用上位机升级(一般的产品大多采用这种方式，显得非常专业

有专用的升级软件，其实背后原理就是BootLoader升级方式)。当然还有一些联网在线升级也是如此。

网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现。但是讲的可能比较深入难以理解，

实现更是无从下手。今天这里注意介绍最简单实现的方式，关键代码只有几行，每错，真的就只有

几行。

主要实现芯片是stm32f103c8t6,rom是64K

我实现的基本思路：

我们需要为BootLoader程序和APP程序分配空间，因为BootLoader程序所需要的功能比较少，所有不用

分配很多空间，如下。

BootLoader  0x8000000   0x8002000 //8K的BootLoader

APP 0x8002000 0x800D000 //44K的APP空间

64K-44K-8K=12K剩余空间用于存储其它信息

采用全部擦除方式下载BootLoader程序

采用部分擦除范式下载APP程序

在BootLoader利用函数跳转功能跳转到APP的程序地址

在APP程序中重新设计中断向量

开始制作：

1.准备一个BootLoader工程

设置下载地址

主程序如下：

LED led0(‘C‘,13);

void (*jump2app)();

//跳转到应用程序段

//appxaddr:用户代码起始地址.

void iap_load_app(u32 appxaddr)

{

if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)//检查栈顶地址是否合法.

{

jump2app=(void(*)())*(vu32*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)

MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)

for(int i = 0; i < 8; i++)

{

NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;/* 关闭中断*/

NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;/* 清除中断标志位 */

}

jump2app();//跳转到APP.

}

}

int main(void)

{

LED0=1;

LED1=1;

LED2=1;

serial1_init(115200);//串口初始化

while(1)

{

PCout(13)=~PCout(13);

printf("我是BootLoader 5s后我要跳转到APP程序了\r\n");

delay_ms(1000);

printf("1\r\n");

delay_ms(1000);

printf("2\r\n");

delay_ms(1000);

printf("3\r\n");

delay_ms(1000);

printf("4\r\n");

delay_ms(1000);

printf("准备跳转\r\n");

iap_load_app(0x8002000);//跳转

}

}

2.准备一个APP工程

设置下载地址

主程序如下：

LED led0(‘C‘,13);

int main(void)

{

LED0=1;

LED1=1;

LED2=1;

NVIC_SetVectorTable(0x8002000,0);//重新设置程序栈地址和中断向量表

serial1_init(115200);//串口初始化

while(1)

{

PCout(13)=~PCout(13);

printf("hello 我是app\r\n");

delay_ms(1000);

}

}

将两个程序都烧录到芯片中，部分擦除方式：

运行效果：

上传一波源码吧：https://download.csdn.net/download/hes_c/10612609

串口直接升级版本带串口协议：https://download.csdn.net/download/hes_c/10612614

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作者：HES_C

来源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/HES_C/article/details/80118805

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