simulink的应用实验MATLAB,实验Matlab基础及SIMULINK在控制中的应用.doc

实验Matlab基础及SIMULINK在控制中的应用

实验一 MATLAB基础

1.1 MATLAB初步了解1.1.1MATLAB基本内容及图形绘制

实验目的

掌握MATLAB仿真软件的安装及启动。

MATLAB指令窗口，包括工具条以及菜单选项的使用；MATLAB语言的基本规定，包括数值的表示、变量命名规定、基本运算符、预定义变量以及表达式等。

MATLAB在仿真中的应用。

图形绘制功能以及和控制系统分析中的应用等。

实验仪器

计算机一台

实验内容

MATLAB的启动

这里介绍MATLAB装入硬盘后，如何创建MATLAB的工作环境。

MATLAB指令窗

工具条

直接打开Editor/Debugger编辑/调试窗

通过选中M文件打开Editor/Debugger编辑/调试器

或通过选中MDL文件打开SIMULINK模型窗

打开Simulink Library Browser浏览器

打开Help Window分类帮助窗

图1-1 在英文Windows平台上的MATLAB6.5指令窗

菜单选项

MATLAB工作窗具有标准的Windows界面，因此，可以通过工作菜单中的各种选项来实现对工作窗中内容的操作，此处仅介绍使用较多的菜单操作。

① 基本文件操作【File】选项

New打开编辑/调试器、新图形窗、Simulink用的MDL文件

Open通过已有M文件打开编辑/调试器

② 编辑操作【Edit】选项

Cut剪切

Copy复制

Paste粘贴

Clear Session 清除命令窗里的显示内容，但它不清除工作存中的变量

③ MATLAB环境下工作窗管理【Windows】选项

如果没有图形的话，则只有一个【1. MATLAB Command Window】选项；如果有图形的话，则会有相应的图形窗选项。

④ 帮助【Help】选项

Help Windows 打开分类帮助窗

Help Tips打开函数文件指令名帮助窗

Help Desk打开以html超文本形式存储的帮助文件主页

Examples and Demos打开MATLAB演示窗主页

About MATLABMATLAB注册图标、版本、制造商和用户信息

MATLAB在仿真中的应用

简单数学计算

(i) 3721＋7428/24

(ii) abs(-27)

(iii) 6^3*(3+2)

简单赋值运算

(i) x=18

(ii) y=3*x^2-78

(iii) u=x+y

矩阵赋值和运算

(i) A=[1,2,3,4,5]

(ii) B=[1;2;3;4]

(iii) C=[2,3,1,5;5,3,2,7;9,5,6,2]

MATLAB的基本规定

数值的表示

MATLAB的数值采用十进制，可以带小数点或负号。以下表示都合法。

0-1000.008 12.7521.8e-68.2e52

变量命名规定

变量名、函数名：字母大小写表示不同的变量名。如A和a表示不同的变量名；sin是MATLAB定义的正弦函数，而Sin，SIN等都不是。

变量名的第一个字母必须是英文字母，最多可包含31个字符(英文、数字和下连字符)。如A21是合法的变量名，而3A21是不合法的变量名。

变量名中不得包含空格、标点，但可以有下连字符。如变量名A _b21是合法变量名，而A，21是不合法的。

基本运算符

MATLAB表达式的基本运算符见表1-1。

表1-1 MATLAB表达式的基本运算符

数学表达式MATLAB运算符MATLAB表达式加a + b+a + b减a－b－a－b乘a×b*a*b除a÷b/或\a/b或a\b幂ab^a^b[说明]MATLAB用左斜杠或右斜杠分别表示“左除”或“右除”运算。对标量而言，这两者的作用没有区别；对矩阵来说，“左除”和“右除”将产生不同的结果。MATLAB默认的预定义变量

在MATLAB中有一些预定义变量(predefined variable)。每当MATLAB启动，这些变量就被产生。用户在定义变量时，尽量避开表1-2所列预定义变量名，以免产生混淆。

表1-2 MATLAB的预定义变量

预定义变量含义预定义变量含义ans计算结果的缺省变量名NaN或nan未定式，如0/0eps机器零阈值flops浮点运算次数nargin