ad中使用智能粘贴_ADAS/AD专题1万字讲透量产智能驾驶系统方案

本文将汇总早期几篇介绍智能驾驶系统方案的文章， 如《ADAS/AD开发13-L2+ADAS/AD传感器架构》、《ADAS/AD开发18- 域控制器芯片方案汇总》等文章，再补充其他内容，形成一篇逻辑完整的整合性文章，为ADAS/AD系统方案这个话题画上句号。

本文来源：我爱露营车

01. ADAS/AD功能汇总

本节做为基础部分，建议作为“名词缩写”使用。正常阅读可跳过。

ADAS/AD功能，总体上分为行车功能(Driving Function)和泊车功能(Parking Function)。由于行车功能远比泊车功能多，因此行车功能又可进一步分为主动安全和NCAP、舒适性驾驶辅助、监督自动驾驶、无监督自动驾驶等；泊车功能也可分为泊车辅助及代客泊车等类型。除此之外，在监督自动驾驶/无监督自动驾驶功能中，又可从软件架构视角，区分出感知功能、定位功能、规划功能、决策功能、控制功能等。前者是面向客户功能配置视角，每个功能都是独立的应用程序；而后者则是从数据流视角(dataflow)将自动驾驶系统划分出不同的处理环节。

1.1 行车功能

1.1 碰撞避免功能(即主动安全和NCAP相关功能)

前向预警相关

• FCW：Front Collision Warning，前向碰撞预警；
• PCW：Pedestrian Collision Warning，行人碰撞预警；
• LDW：Lane Departure Warning，车道偏离预警；

侧后预警相关

• BSW：Blind Spot Warning，盲点报警
• DOW：Doors Opening Warning，开门报警
• LCA：Lane Changing Assist，变道辅助
• RCTA：Rear Crossing Traffic Alert，后向十字交通预警
• RCW：Rear Collision Warning，后向碰撞预警
• SCW：Side Collision Warning，侧向碰撞预警
• AEB-R：AEB Reverse 后向AEB

制动相关

• AEB：Autonomous Emergency brake，自动紧急制动；

• AEB-V：AEB-Vehicle，AEB车辆；

• AEB-P：AEB-Pedestrian，AEB行人；

• AEB-C：AEB-Cyclist，AEB骑车人；

• AEB-Junction：AEB十字路口，即FCTA/B加上RCTA/B，Front Crossing Traffic Alert/Brake，前向十字交通路口报警/制动；Rear Crossing Traffic Alert/Brake，后向十字交通路口报警/制动；

• AEB-Reserve：后向AEB

转向相关

• LDW：Lane Departure Warning，车道偏离预警；

• LKA：Lane Keeping Assist，车道保持辅助；也叫LDP，即Lane Departure Prevention，车道偏离修正

• LCC：Lane Centering Control，车道居中控制；

• ELK：Emergent Lane Keeping，紧急车道保持；

• EMA：紧急避让辅助；

• AES：Automatic Emergency Steering，自动紧急转向避让；

交通标志相关

• TSR：Traffic Sign Recognition，交通标志识别；

• ISA：Intelligent Speed Adaptation，智能车速控制；

车灯控制相关

• IHC：Intelligent High-beam Control，智能远光灯控制；也叫AHBC，Automated High-Beam Control

• ADB：Adaptive Driving Beam，自适应大灯系统；也叫Matrix Beam，矩阵大灯控制

1.2 舒适性驾驶辅助

• ACC：Adaptive Cruise Control 自适应巡航；

• FSRA：Full Speed Range ACC 全速域自适应巡航；

• ACC S&G：ACC stop&go，即FSRA ；

• iACC：智能自适应巡航(带限速控制)；

• TACC：Traffic-Aware Cruise Control 特斯拉的ACC；

• TJA：Traffic Jam Assit 交通拥堵辅助；

• ICA：Integrated Cruise Assist 集成巡航辅助(TJA全速域升级版)；

• ALC：Automated Lane Change，转向灯自动变道；

• HWA：Highway Assist，高速公路辅助，一般包括ALC功能；甚至有些feature无需驾驶员进行转向灯确认，直接变道；

• SHWA：Super-HWA，可脱手得高速公路辅助，需要高精度定位系统(高精地图+GNSS等方案)；

• NOA：Navigate on Autopilot，导航自动驾驶辅助(L2+)，特斯拉的类似HWA的功能；

1.3 泊车辅助

• AVM：Around View Monitoring 全景环视监控

• APA：Automated Parking Assist 自动泊车辅助

• FAPA：Fusion APA，带视觉感知的融合泊车辅助

• RPA：Remote Parking Assist 远程泊车辅助

• MPP：Memory Parking Pilot 记忆泊车

• HPP：Home-zone Parking Pilot 家庭区域泊车(与MPP同一功能不同称谓)

• Summon：召唤(从车外操控车辆自动泊车和恢复行使，或在指定地点取回车辆)

1.4 监督性自动驾驶

• TJP：Traffic Jam Pilot，交通拥堵领航(L3)

• HWP：Highway Pilot，高速公路领航(封闭道