linux 内核进程初始化,浅谈linux内核从start_kernel到init进程启动

首先是实验指导：

使用实验楼的虚拟机打开shell

cd LinuxKernel/

qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd

rootfs.img

内核启动完成后进入menu程序(《软件工程C编码实践篇》的课程项目)，支持三个命令help、version和quit，您也可

以添加更多的命令，对选修过《软件工程C编码实践篇》的童鞋应该是a piece of cake.

使用gdb跟踪调试内核

qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd

rootfs.img -s -S # 关于-s和-S选项的说明：

# -S freeze CPU at startup (use ’c’ to start

execution)

# -s shorthand for -gdb tcp::1234 若不想使用1234端口，则可以使用-gdb

tcp:xxxx来取代-s选项

另开一个shell窗口

gdb

(gdb)file linux-3.18.6/vmlinux # 在gdb界面中targe

remote之前加载符号表

(gdb)target remote:1234 # 建立gdb和gdbserver之间的连接,按c

让qemu上的Linux继续运行

(gdb)break start_kernel # 断点的设置可以在target

remote之前，也可以在之后

实验过程截图：​

shell分层

上层是qemu该系统，下层是使用gdb进行断点调试

内核代码分析：

​gdb在start_kernel处设置断点，从此处内核进入了c语言部分，主要完成全部的内核主要功能的初始化。

对于start_kernel函数：

我们来看看在start_kernel函数中到rest_init函数前内核都做了什么。​

smp_setup_processor_id() 单CPU位为空。

local_irq_disable() 关闭中断

​boot_cpu_init()

确定有多少个CPU可用。

page_address_init()

初始化高端内存。使用高端内存(128M)来进行映射处理。​

setup_arch(&command_line)在arch/arm/kernel/setup.c中找到对应系统的启动参数。(每种体系结构都有自己的setup_arch()函数，具体编译哪个体系结构的setup_arch()函数,由源码树顶层目录下的Makefile中的ARCH变量决定)

setup_per_cpu_areas()

每个cpu分配pre-cpu结构内存

smp_prepare_boot_cpu()复制.data.precpu段内数据

pidhash_init() hash线程id初始化

vfs_caches_init_early()

虚拟文件系统的初始化

trap_init()函数完成对系统保留中断向量(异常、非屏蔽中断以及系统调用)的初始化

​​mm_init() 内存管理初始化

sched_init() 进程调度器初始化

rcu_init()初始化直接读拷贝更新的锁机制

early_irq_init()

init_IRQ()中断初始化

init_timers() ... time_init()

timer初始化，高精度time初始化

profile_init()​对内核的profile(一个内核性能调式工具)功能进行初始化

接下来是rest_init()​

​kernel_thread(kernel_init,

NULL, CLONE_FS)

启动内核线程kernel_init，1号进程，它是内核线程之父，管理调度其他的内核线程，内核线程列表由kthread_create_list全局链表管理。

​之后的几个函数，增加idle进程的need_resched​标志，并且调用schedule释放cpu

​再谈kernel_init函数

在执行free_initmem之前必须结束所有的初始化代码

接下来就是 启动init进程。

​

init进程是第一个用户态进程，叫做”1号进程“。通过start_kernel函数->

rest_init函数 -> kernel_init函数 ->

run_init_process生成，找根目录下的程序来作为“1号进程”。

当系统没有进程需要执行时就调度到idle进程。这就是“0号进程”。从系统启动之后就一直存在。它创建了1号进程“kernel_init”和其他进程。这样系统就启动起来了。

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作者：王俊博

《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000

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