一.原理
1.公式
r: 模板的半径,模板矩阵的尺寸就是 [ 2r+1 ][ 2r+1 ], 模板最好是奇数
Y:阈值函数,范围在[0,255]
x:输入值,当前检测的像素点
xout:输出值,作为计算结果,覆盖掉x
xi: 当前矩阵中的全部元素.
当 xi 进行加减运算时,是对矩阵每个元素单独加减.结果还是一个矩阵.
w=1 - abs (imgn( i - r:i + r , j - r:j + r ) - imgn( i , j )) / ( 2.5 * T ) ;
的结果 w (式子中 未累加的分母) 是一个[2r+1][2r+1]的矩阵
当 xi 进行乘除运算时,也是对矩阵每个元素单独加减.即 点乘.* 点除 ./
2.模板矩阵
举例,半径r=3px,矩阵=[7][7]
3.扩展矩阵
为了边界扩展,生成一个 imgn 矩阵来容纳 img 和边界