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华中科技大学matlabsimulink实验

实验报告实验项目名称 Simulink 熟悉及其应用 所属课程名称 系统仿真与 matlab 实 验 日 期 2012-10-25 班 级 学 号 姓 名 成 绩 实验概述：【实验目的及要求】本部分的目的在于学习 matlab 中有关 simulink 的正确使用及其应用，包括：simulink 的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink 仿真运行参数的设置等。通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的 simulink 应用。【实验环境】 (使用的软件)微机Windows XP Matlab 7.0实验内容：[1] 建立如图 1 所示系统结构的 Simulink 模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。 01s101s.4R ( t ) C ( t )--图 1解：模型为：输入为单位阶跃：单位阶跃响应曲线为：输入为斜坡模型：斜坡响应曲线：[2] 建立如图 2 所示 PID 控制系统的 Simulink 模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用 plot 函数绘制出响应曲线。其中 ＝10， ＝3， ＝2。要pkidk求 PID 部分用 subsystem 实现，参数 、 、 通过 subsystem 参数输pid入来实现。 pkidk1s/udt 32471054ssR ( s )C ( s )图 2解：Simulink 模型为：PID 控制器子系统内部模型：响应曲线：使用 plot 函数绘制单位阶跃响应曲线：[3] 建立如图 3 所示控制系统的 Simulink 模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。 48s840s43.167s0.873.120.1687s4.351.---++R ( t )图 3解：Simulink 模型为：单位阶跃响应为：[4] 建立如图 4 所示非线性控制系统的 Simulink 模型并仿真，用示波器观测c(ｔ)值，并画出其响应曲线。- 11010()2s-S i n ( t )C ( t )图 4解：Simulink 模型为：C(t)响应曲线：[5] 图 5 所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的 simulink 模型并进行简单的仿真分析。其中， ，系统输入 为单位阶跃曲线，250.8Gs。2,1abkG ( s )-i n p u tK aK b-o u t p u t图 5具体要求如下：(1)采用自顶向下的设计思路。(2)对虚线框中的控制器采用子系统技术。(3)用同一示波器显示输入信号 与输出信号 output。(4)输出数据 output 到 MATLAB 工作空间，并绘制图形。解：Simulink 模型为：子系统为：示波器观察 信号(黄色)和 output 信号(紫色)：在命令窗口输入指令 plot(tout,simout),得到以下波形：[6] 图 6 所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的Simulink 仿真模型，然后分析系统在外力 F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。其中质量块质量 m=5kg，阻尼器的阻尼系数 f=0.5，弹簧的弹性系数K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为 0。说明：外力 F(t)由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。图 6 弹簧－质量－阻尼器机械位移系统示意图提示：(1)首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示：2dytdytmfktFt(2)由于质量块的位移 未知，故在建立系统模型时．使用积分模块tIntegrator 对位移的微分进行积分以获得位移 ，且积分器初估值均为 0。yt为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式：2dytFtdytfkytmm然后以此式为核心建立系统模型。解：将已知数据代入微分方程得： 2150dytFtdytSimulink 模型为：三种作用下的输出分别为取 F 为幅值 100、频率 100hz 的正弦信号，用示波器观测位移 的波形，也为正yt弦波【小结】通过本次 simulink 仿真我学会 simulink 软件的使用，我对 simulink 建模有了更深入的了解。实验内容都相对比较简单，但在实验过程中由于一些很细微的知识点的遗漏，导致建模遇到了一些困难，比如一些比例环节刚开始就选错成常数模块，导致错误的发生。由于对一些知识点的掌握不够牢固，实验过程中只能通过查找书本来回顾这些知识点，所以在实验过程中我认识到了自己的不足，幸运的是实验也很好地帮助我回顾了知识点。今后要继续努力学习相应的知识。本次实验达到了本次上机实验的目的：熟悉 simulink 的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink 仿真运行参数的设置等。同时，通过实验我归纳出仿真建模的基本步骤： 1.确定系统的传递函数或微分方程，确定基本模块；2.选取并连接基本模块，设置相关参数，组合构成系统；3.添加输入信号和输出观测模块；4.设置仿真分析参数，包括仿真时间设置，仿真求解算法选取；5.观察仿真波形。当然，通过这次试验，已经能够简单的使用 Simulink，但要解决稍复杂的问题，还需要进一步深入的学习。指导教师评语及成绩：评语：成绩： 指导教师签名：批阅日期：说明：1、 将每一道题的程序、建立的模型放置在该题目下方；2、 小结部分为对本次实验的心得体会、思考和建议。