本文介绍了单极性与双极性PWM调制的区别，着重讨论了双极性调制的优缺点，包括其开关损耗增加的问题。内容涉及调制波与载波的比较，以及如何确定电压值和占空比，最后展示了调制出来的波形。
最近，小组成员在做单电阻采样，且它的PWM的载波是增计数的三角形波，而不是常见的增减计数的锯齿波。帮助她理解好后，我记录下自己的理解，以便加深印象以及以后方便查阅。
PWM调制有两种调制方式，单极性调制和双极性调制，单双极性的区别在于：输出端电压极性，单极性在调制波为正时，输出方波电压为正，在调制波为负时，输出方波电压为负；而双极性无论调制波的正负，输出方波电压均有正有负。
首先，以单相桥式电路为例：
单极性调制
双极性调制
注意，单极性调制和双极性调制时，4个开关管的驱动是不一样的。调制波正半周期时：调制波大于载波，输出电压为
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