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LinuxI2C设备驱动编写摘要

Linux I2C设备驱动编写(一)在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：I2C adapter 即I2C适配器I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。I2C client 某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。I2C adapter是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现，以及对外上报此设备所支持的功能类型。i2c_algorithm结构体如下：struct i2c_algorithm { int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num); int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, unsigned short flags, char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data); u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);};如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。SMBus 与 I2C的区别通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。时钟速度对比：?I2CSMBus最小无10kHz最大100kHZ(标准)400kHz(快速模式)2MHz(高速模式)100kHz超时无35ms在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。I2C driver具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C协议与主机进行数据传输、控制。结构体如下：struct i2c_driver { unsigned int class; /* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to be * removed. You should avoid using this, it will be removed in a * near future. */ int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; //旧的与设备进行绑定的接口函数 int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; //旧的与设备进行解绑的接口函数 /* Standard driver model interfaces */ int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数 int (*remove)(struct i2c_client *); //现行通用与对应设备进行解绑的接口函数 /* driver model interfaces that don't relate to enumeration */ void (*shutdown)(struct i2c_client *); //关闭设备 int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); //挂起设备，与电源管理有关，为省电 int (*resume)(struct i2c_client *); //从挂起状态恢复 /* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol. *