【V4L2概述与I2C驱动概述】

1 V4L2概述

1.1 用户态与内核态

1.2 V4L2子模块

名称	描述	备注
Video device	子设备通过video_device在用户空间生成设备节点，进行操作；数据的交互亦是通过该节点进行
子设备系统（subdev)	视频设备抽象层下的子设备，比如：mipi，isp，video等子设备。
Media framework	将各种子设备抽象为entiry，pad，link。使得设备易于管理、抽象清晰
videobuf2	负责buffer的管理工作，包括申请、释放、内核到用户空间的传递；	<media/videobuf-dma-sg.h> /* 物理地址分散 / <media/videobuf-vmalloc.h> / vmalloc() 分配的 buffer / <media/videobuf-dma-config.h> / 物理地址连续 */ link