数字控制系统设计matlab,基于MATLAB的直流调速数字控制系统的分析和设计

２０１２年３月２５日第２９卷第２期 Ｔｅｌｅｃｏｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　 Ｍａｒ．２５，２０１２，Ｖｏｌ．２９　Ｎｏ．２ 收稿日期：２０１１－１２－０６ 作者简介：刘家鑫(１９８５－)男，大连交通大学硕士研究生，研究方向：电机及其驱动控制技术。 文章编号：１００９－３６６４(２０１２)０２－００２５－０４ 研制开发基于 ＭＡＴＬＡＢ的直流调速数字控制系统的分析和设计 刘家鑫 (大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连１１６０２８) 　　摘要：直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立，重点介绍了数字ＰＩ控制器和利用Ｚ域根轨迹的设计方法，以及用 ＭＡＴＬＡＢ进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。 关键词：直流调速；数字ＰＩ控制器； Ｚ域根轨迹法；ＭＡＴＬＡＢ仿真中图分类号：ＴＭ３３，ＴＰ２７２ 文献标识码：Ａ Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＤＣ　Ｓｐｅｅｄ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＭＡＴＬＡＢ ＬＩＵ　ＪＩＡ－ｘｉｎｇ ( Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｄａｌｉａｎ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ　１１６０２８，Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｇｉｔａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ＤＣ　ｓｐｅｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｗｉｄｅｌｙ　ｕｓｅｄ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｂｒｉｅｆｌｙ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｅａ－ ｔｕｒｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＤＣ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　ＤＣ　ｓｐｅｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｍｏｄｅｌ，ｍａｉｎｌｙ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ｔｈｅ　ｄｉｇｉｔａｌ　ＰＩ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｍｅｔｈｏｄｏｆ　Ｚ　ｄｏｍａｉｎ　ｒｏｏｔ　ｌｏｃｕｓ　ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅｎ　ｓｉｍｕｌａｔｅｓ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｏｎ　ｂｙ　ＭＡＴＬＡＢ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ． Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＤＣ　ｓｐｅｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ；ｄｉｇｉｔａｌ　ＰＩ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；Ｚ　ｄｏｍａｉｎ　ｒｏｏｔ　ｌｏｃｕｓ；ＭＡＴＬＡＢ ０　引　言 随着计算机技术的发展，直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。较之传统用模拟电路实现直流调速系统的触发和调节，数字调节器有着明显的优势。即用微机执行数字 ＰＩＤ 运算程序代替模拟转速调节器和电流调节器，而转速给定、转速反馈和电流反馈经Ａ／Ｄ转换器变成数字量送入微机(或单片机)，微机的运算结果通过 Ｄ／Ａ 转换器变成模拟量作为可控整流装置的触发控制电压。这种方式不但克服了电网电压波动对触发精度的影响，而且在一定程度上也减小了因器件老化、温度变化引起的运算误差。由于计算机具有高精度、高速度和编程灵活等优点，可以在系统中灵活的使用各种算法实现最优控制；并且对控制结果的观察更加明确，对控制结果的分析也可以在显示器上绘制曲线来表示［ １］。 计算机控制系统的经典设计方法一般分为两种。 一种是将连续域设计好的控制律 Ｄ ( ｓ )利用不同的离 散化方法变换为离散控制律 Ｄ ( ｚ )，这种方法称为“连 续域—离散化设计”方法，其允许利用熟悉的各种连续域设计方法设计出令人满意的连续域控制器，然后将控制器离散化，离散化过程较为简单。另一种方法是 在离散域先建立