matlab设计数字控制器,基于matlab的数字控制器设计与仿真.doc

基于matlab的数字控制器设计与仿真.doc

滁州学院本科毕业论文目录摘要1ABSTRACT11绪论211数字控制器的发展概况212课题研究意义2121课题研究内容2122本课题研究意义213论文主要研究工作及结构安排3131方案的确立3132硬件设计工作3133计算机软件分类314本文的主要工作32MATLAB和SIMULINK的概述421MATLAB仿真422SIMULINK的使用423系统基本原理524本章小结53基于MATLAB/SIMULINK的控制算法研究631PID控制算法632PID参数整定7321PID被控参数的选定7322PID的最佳整定参数的选定833数字控制器的直接设计8331最少拍无静差有波纹系统的算法8332最少拍无波纹算法1134本章小结124基于MATLAB/SIMULINK数字控制器仿真1341仿真实例13411PID控制系统仿真13412控制系统校正装置的仿真1442数字控制器的直接设计方法15421最少拍无静差有波纹系统的设计15422最少拍无波纹系统仿真1643本章小结17总结18参考文献18致谢19滁州学院本科毕业论文1基于MATLAB的数字控制器设计与仿真摘要本文介绍了MATLAB/SIMULINK的应用概况，主要通过SIMULINK在数字控制器仿真中的应用，以一实例为例，通过MATLAB仿真实验，研究了最少拍有纹波无纹波的计算比例控制；比例积分控制；比例微分控制对系统控制的影响，最后，基于MATLAB/SIMULINK，给出连续系统的PID仿真、控制系统动态校正装置的仿真和数字控制器直接设计的仿真。直接进行数字控制器的设计，主要介绍最少拍系统控制器的设计与仿真。关键词PID控制器；数字控制器；仿真；MATLABBASEDONMATLABDIGITALCONTROLLERDESIGNANDSIMULATIONABSTRACTTHEPAPERINTRODUCESTHEAPPLICATIONOFMATLAB/SIMULINK,MAINLYTHROUGHSIMULINKAPPLICATIONINDIGITALCONTROLLER,ASIMULATIONEXAMPLE,FOREXAMPLE,BYMATLABSIMULATIONEXPERIMENT,WESTUDIEDTHERIPPLEMINIMUMCLAPHAVENORIPPLEOFCOMPUTINGPROPORTIONALCONTROL,PROPORTIONINTEGRALCONTROL,PERCENTAGEDIFFERENTIALCONTROLSYSTEMTOCONTROLTHEINFLUENCE,ANDFINALLY,BASEDONMATLAB/SIMULINKCONTINUOUSSYSTEMS,THEPIDCONTROLSYSTEMDYNAMICSIMULATION,CALIBRATIONDEVICESIMULATIONANDDIGITALCONTROLLERDESIGNDIRECTLYSIMULATIONDIRECTDIGITALCONTROLLERDESIGN,MAINLYINTRODUCETHESYSTEMCONTROLLERDESIGNATLEASTPATKEYWORDSPIDCONTROLLERDIGITALCONTROLLERDESIGN；SIMULATIONMATLAB滁州学院本科毕业论文21绪论11数字控制器的发展概况随着计算机技术的迅猛发展,计算机的应用领域也越来越广。数字计算机不仅在科学计算、数据处理等方面获得了广泛的应用,而且在自动控制领域也得到了越来越广泛的应用。数字计算机在自动控制中的基本应用就是直接参与控制,承担了控制系统中控制器的任务,从而形成了计算机控制系统。计算机控制实质是自动控制技术与微机技术的结合。由于微机具有大量存储信息的能力，强大的逻辑判断的功能以及快速运算的本领，使控制器能够解决常规控制器解决不了的难题，能够达到常规控制器达不到的优异性能指标。模拟化设计要求较小的采样周期，只能实现比较简单的控制算法。由于控制任务的需要，但所选择的采样周期比较大或对控制器质量要求比较高时，就要从被控对象的特性出发，直接根据采样系统理论来设计数字控制器。直接数字设计比模拟化设计具有更一般的意义，它完全是根据采样系统的特点进行分析与综合，并导出相应的控制规律的。利用微机的灵活性，就可以实现从简单到复杂的各种控制规律。12课题研究意义121课题研究内容本课题的内容为在MATLAB下的数字控制器设计与仿真，主要介绍最少拍系统。在计算机控制系统中,MATLAB软件的应用。由于最少拍控制系统模拟连续系统要求的参数准确，但在实验电路中的元器件自身参数的不准确性，及受温度或其它因素的影响，很难做到参数的准确，特别是一阶惯性环节和积分环节的参数不易整定，输出波形易出现失真，很难得到理想的结果，多年来基本上是利用传输函数建立仿真模型，这种仿真模型构建方法相对简单，仅用比例积分、一阶惯性和传输函数数学模块搭建，虽可避免参数的不准确性，但与实际电路相距较远，用到的仅是数学模块也就不易理解最少拍控制系统在实际电路系统中的应用。本文创新之处在于利用MATLAB仿真平台对最少拍控制系统实验电路进行建模，构建最少拍控制系统实验电路的仿真电路图。122本课题研究意义随着对自动控制系统功能要求的不断提高,计算机控制系统的优越性也表现得越来越突出。现代的控制系统不管是简单的还是复杂的,几乎都是采用计算机控制。在设计计算机控制系统的数字控制器时,由于Z域计算的复杂性,已不能像连续系统那样可以靠手工的近似计算确定控制器和检验性能指标,必须利用某种计算机软件进行数字仿真。MATLAB非常适合做控制系统的数字仿真。MATLAB正是一个优秀的计算机辅助工具,MATLAB语言的两个最显著的特点,即其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能,使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。现在,滁州学院本科毕业论文3MATLAB语言不但广泛应用于控制领域,也应用于其它的工程和非工程领域。该文将运用离散系统控制理论，直接进行数字控制器的设计，主要介绍最少拍系统控制器的设计，在MATLAB环境的仿真检验。本课题结果对计算机控制器设计有指导意义。13论文主要研究工作及结构安排131方案的确立本论文的研究工作主要围绕数字控制器的设计和在MATLAB下的仿真检验。数字控制器的设计可以从多个方面进行，本文主要介绍最少拍系统控制器的设计，仿真是在MATLAB环境下的SIMULINK中进行的。SIMULINK是MATLAB中的一种可视化仿真工具。一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。SIMULINK可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，SIMULINK提供了一个建立模型方块图的图形用户接口GUI，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。132硬件设计工作在确定总体方案并在掌握系统工作原理的基