自动钉木箱机器人_包装木箱自动打钉系统控制的方案设计

包装木箱自动打钉系统控制的方案设计

文/周朝胜

【摘 要】摘 要

【期刊名称】电子技术与软件工程

【年(卷),期】2015(000)005

【总页数】1

【关键词】【关键词】PLC 变频 伺服 触摸屏

针对目前包装木箱采用人工打钉，打钉效率低，质量不稳定。本文采用变频、伺服控制以及触摸屏

等技术，提出一种自动化的解决方案。

1 自动打钉机控制系统背景见绍

木箱自动打钉机是大批量生产包装箱的一种机电一体化装备,涉及机械、电气、控制、液压气动等多

种技术。随着市场需求量的增加和要求的提高,近年来得到广泛的重视和研究,结合公司针对电梯包装

的特点，拟定自动打钉机的控制系统方案。

前几次去公司调研发现：生产部现在的木箱加工制作由人工及气动枪为主，但近年来在其他木制品

加工也出现了自动化设备的使用，他们的优缺点见表1-1。与现代物流流通加工及配送要求差距较

大，亟须探索加工制作自动化之路。

通过表1-1比较可知，手工操作在加工过程中将会不自觉的把人为因素引入操作环节，这样会严重

影响产品质量的稳定及进一步提高，因此实现高精度自动加工对企业生产有极为重要的意义。它不

仅可以提高生产效率，并且还同时提高了产品质量和产品的加工精度等。

2 打钉系统控制系统的方案

PLC 采用西门子CPU224 XP，是整个控制系统的核心部分，利用PLC224 XP高速输入中的两路支持

更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达

100KHz。正是利用它的高速做脉冲做伺服驱动的脉冲信号。气缸采用SMC，气压驱动的横梁是完

成打钉操作的执行元件。离合器和制动器是控制输送线的间歇运转和木料的准确定位，变频器是控

制输送电机和摇钉电机的转速，振动器是辅助摇钉盒让钉子快速落到排钉槽中，增加钉子落到排钉

槽中的概率。漏钉检测传感器是检测钉子是否都漏下，定位检测传感器是检测木板是否准确定位

，检测开关是用来检测横梁位置和推钉气缸的位置。系统工艺流程如图1所示。操作方式主要分为

手动和自动操作。

手动模式主要是调试时候使用。自动模式200 PLC 定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单