ironbot智能编程机器人_智能少儿编程机器人竞赛项目垃圾分类挑战赛规则

智能机器人--垃圾分类挑战赛规则

一、竞赛主题为“垃圾分类”

本次竞赛以“垃圾分类”为主题，要求参赛选手们设计一个符合竞赛要求的机器人在模拟的城镇中执行生活垃圾的收集和分类任务。

二、参赛范围

本次比赛分小学组、中学组，每组由1名队员和1名指导教师组成。

三、竞赛场地和任务

1、竞赛场地

1)、场地为加厚喷绘布材质，长2400mm、宽1200mm，场地区域分为1个起始区、8个小区、4个垃圾收集区，不同区域之间通过宽约15mm～20mm的黑色的轨迹线进行连通。

2)、垃圾道具为8个边长45mm正方体轻质软方块，道具的其中一面会由裁判贴有具体的生活垃圾图片标签。垃圾道具的数量和摆放位置以现场裁判公布为准，一旦公布，两轮比赛不会再有调整。

垃圾道具示意图(8个)需要分类的垃圾图片标签可能但不限于以下清单

3)、垃圾的收集位：机器人必须到达对应小区的“T”型口位置才能开始进行垃圾的收集动作，在其他地方开始进行垃圾的收集动作将被视为“脱线”。

4)、垃圾的放置位：机器人必须到达对应垃圾收集区的“T”型口位置才能开始进行垃圾的放置动作，在其他地方开始进行垃圾的放置动作将被视为“脱线”。

2 、机器人规格

1)、机器人允许包含控制器1个(品牌不限)，电机(含伺服电机)不超过 4个，传感器总数不超过2个，不允许采用集成类循迹卡，若控制器供电电压≤5V，竞赛成绩按实际得分计算，若控制器5V，竞赛成绩按实际得分计算/1.5计算，不允许使用供电电压大于9V的控制器。允许各参赛队自行设计或使用外设结构件，鼓励大家在满足规则要求的情况下对自身机器人进行个性化装饰。机器人必须使用光电或灰度或颜色传感器、检测场地中的黑色轨迹线移动。

2)、机器人可以伸展，但在任何时候机器人的长宽高均不能超过 25cm。(参赛选手对自己机器人尺寸没有把握的，应在搭建调试阶段请裁判员测量。机器人在比赛中被发现长宽高尺寸超出25cm×25cm×25cm，将取消本轮比赛成绩)。

3)、机器人必须设计成只用一次操作(如按一个按钮或拨一个开关)就能启动。

3、任务要求和说明

比赛开始时，机器人从起始区出发沿黑色轨道行进，前往各个小区，将各小区的垃圾块运送到地图的垃圾收集区，并根据垃圾的种类，将垃圾分类放置到对应的类别垃圾收集区内。当各个小区的垃圾全部分类放置完成后，机器人返回并停止在起始区视为完成任务，整个任务必须在3分钟内完成,由裁判计时。

1)、“出发”是第一个任务、“返回”是最后一个任务。在完成“收集搬运垃圾”和“分类放置垃圾”的任务的时候，机器人允许多次穿越起始区，但中途穿越起始区不会被视为完成“返回”任务。

2)、除了在小区和垃圾收集区的“T”型口位置机器人因为任务动作需要，车身可以短暂脱离黑色轨迹线外，其他任何时候机器人车身竖直投影不得脱离黑色轨迹线(简称“脱线”)。一旦脱线，视为后续任务失败、比赛结束，但不影响之前已经获得的任务得分。

3)、在垃圾收集区，机器人根据垃圾种类正确分类放置垃圾至对应的垃圾收集区的：垃圾完全进入得20分/个，垃圾部分进入的得10分/个。但如果某个垃圾错误分类放置到某一个垃圾收集区中，将污染收集区内所有垃圾造成该收集区内所有的垃圾均不得分。

四、比赛及计分规则

1、比赛分为2轮进行，最终成绩为第一轮得分和第二轮得分之和。若最终成绩相同，按以下顺序决定名次：①单轮成绩高者；②机器人重量轻者。

2、比赛将视现场情况，决定是否进行机器人的现场搭建，训练时做好现场搭建准备。在第一轮任务开始前，选手总共有1小时根据任务编程和调试机器人的时间。调试结束后，各参赛队把机器人排列在指定位置，封场。

3、参赛选手在准备区不得上网、不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。

4、每场(轮)比赛时间为 180 秒钟。完成全部任务的情况下剩余时间作为时间奖励分(180-完成时间)。全部任务都完成的标志为所有任务均获得满分。

5、机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回 基地重启，重启次数不限制，在这个过程中计时不会暂停，在整个比赛过程中。机器人返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修。

五、其他

本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。组委会不接受指导教师或学生家长的投诉。

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