基于arduino的智能声控垃圾分类小车实现

今年大一做了个工程实践与创新这门课的小项目，是一个声控小车，如图

小项目的基本架构就是小车部分，上面的垃圾桶部分，还有声控部分；

外部硬件的话，切点亚格力板拼一拼粘一粘就行，下面主要介绍电控部分

小车的电控部分用的l239d电机驱动模块和mega2560连接，电机驱动模块连四个轮子电机和上连两个控制垃圾桶盖开关的舵机，再连四个位于小车四周的声音传感器，mega再与前面的超声波测距模块连接；

项目的灵魂部分就是声控部分了，采用的是ld3320串口版语音识别模块与mega2560进行硬串口通讯，下图为ld3320;

这个语音识别模块有些特殊，它自带单片机，所以需要单独进行编程，买这个模块的时候我管商家要了资料和代码，用keil5简单修改一下识别口令和相应的向串口传输的数据就行了，下图为给ld3320编程用到的一些小工具（keil5的破解器，串口调试助手，代码下载器，还要下一个USB转串口模块的驱动）

 下图为代码

 

给语音识别模块下载完程序后，再把它连到arduino上，注意TX连RX，RX连TX（这就是我喜欢ld3320串口版的地方，另一个版本的ld3320要连好多线，引脚的位置都是固定的，而我arduino的前几位数字引脚早就被l239d占了，这个多好，就接4根线）；

原理大概就是我给语音识别模块声音指令，语音识别模块收到后给串口发一个数据，mega再从串口接收数据，并进行相应的指挥；

arduino上的代码就是一个比较大的switch语句啦；

能够实现的功能就是

在识别一级口令“小鹰”后；

识别“干垃圾”‘湿垃圾“”关闭“指令，控制垃圾桶；

识别“前进”“后退”“停止”指令，控制小车状态；

超声波传感器读取与障碍物的距离，小于15cm时自动制停；

小车四角的声音传感器读取声音的大小，并根据声音的大小进行转弯，最终到达声源（使用者）附近；

以上就是我所在小组的项目，作为组长真得超累人好不好；