android 电火花 轨迹,闭式整体叶盘电火花加工电极运动轨迹搜索与优化方法

摘要：

电火花成形加工是闭式整体叶盘整体制造的重要工艺方法,而闭式整体叶盘叶间通道的结构特点,使得成形电极的设计及其运动轨迹的搜索与优化成为加工过程中的关键问题.针对造型复杂,无法使用单块电极加工的大曲率叶片闭式整体叶盘,进行了电火花加工方案研究,确定了电极结构设计方案为纵向减厚拆分,所有电极均从叶间通道入口旋转进入叶盘胚体完成加工;实际加工时采用四轴加工方式(X,Y,Z,C),其中叶盘轴向为X轴,电极旋转轴为C轴;建立了成形电极减厚拆分原则:(1)尽可能使拆分后的电极厚度相近,保证每块电极均有足够的运动空间;(2)拆分后的电极相互之间应有重合部分,保证被加工面的完整度;(3)在能顺利完成加工的情况下应减少电极数量,以提高加工精度,简化加工过程.为保证拆分后的电极厚度相近,采用了构造直纹曲面的方法作为成形电极分型面.基于随机方向法进行了电极运动轨迹的搜索求解,将电极绕Z轴的转角θz划分为n个等距节点{0,θ_(z_1),θ_(z_2)…θ_(z_(n-1))},目标函数为电极上端面中心点运动轨迹u=f(x,y,z|θ_(z_1)),约束条件为g(X)=F(x,y,z)G(x,y,z)0,其中F(x,y,z)为电极曲面,G(x,y,z)为叶盘通道曲面,X=[x,y,z]~T为设计变量.求解得到了每个节点处电极上端面中心点的无干涉运动轨迹坐标(x_i*,y_i*,z_i*)(i=0~n-1);基于NURBS曲线对电极运动轨迹坐标点做出了拟合优化,分析了在不同的控制点数目与权因子大小的情况下,拟合优化的电极运动轨迹与原坐标点的最大误差,得到了控制点数目n取为80,权因子ω_i在1~1.4范围内取值.进行了电极运动轨迹验证实验研究,采用粗,精两个加工阶段进行加工,精加工电参数选择较小的峰值电流与较窄的脉冲宽度,以提高加工精度,降低表面粗糙度.实验结果表明,经NURBS曲线拟合优化后的运动轨迹对电极理论运动轨迹的贴合度更高,叶片型面误差为±0.08mm,较优化前降低了0.05mm,满足了闭式整体叶盘的技术指标要求.研究提出的电极结构设计及其运动轨迹搜索与优化方法解决了闭式整体叶盘电火花加工中电极造型复杂,无干涉运动轨迹难以搜索等问题,可作为此类问题的一种有效解决方案,并对电火花加工其他复杂造型的整体构件具有借鉴意义.

展开