java经纬度凸包graham_Python求凸包及多边形面积教程

一般有两种算法来计算平面上给定n个点的凸包：Graham扫描法(Graham"s scan)，时间复杂度为O(nlgn)；Jarvis步进法(Jarvis march)，时间复杂度为O(nh)，其中h为凸包顶点的个数。这两种算法都按逆时针方向输出凸包顶点。

Graham扫描法

用一个栈来解决凸包问题，点集Q中每个点都会进栈一次，不符合条件的点会被弹出，算法终止时，栈中的点就是凸包的顶点(逆时针顺序在边界上)。

算法步骤如下图：

import sys

import math

import time

import random

#获取基准点的下标,基准点是p[k]

def get_leftbottompoint(p):

k = 0

for i in range(1, len(p)):

if p[i][1] < p[k][1] or (p[i][1] == p[k][1] and p[i][0] < p[k][0]):

k = i

return k

#叉乘计算方法

def multiply(p1, p2, p0):

return (p1[0] - p0[0]) * (p2[1] - p0[1]) - (p2[0] - p0[0]) * (p1[1] - p0[1])

#获取极角，通过求反正切得出，考虑pi/2的情况

def get_arc