多个摄像头组成全景拼接_汽车新技术：360全景环视系统技术

1.背景介绍

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在拥堵的市区和狭小的停车场容易出现碰撞及刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，感知360°全方位的环境，需要多个视觉传感器相互协同配合，然后通过视频合成处理，形成全车周围一整套的视频图像，全景环视系统应运而生。

360全景环视技术总括图

2．技术优势:

(1)360度全方位覆盖，减少盲点区域，提高安全性；

(2)前后广角视图，扩大视野，提高驾驶舒适性；

(3)精确识别车道，提高行车安全。

(4)实时行人检测，减少事故；

3.新技术特征

(1)结构：全景环视系统包括：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器。

360全景环视技术结构图

(2)原理：摄像头分别拍摄汽车前后左右图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息

360全景环视技术原理图

(3)使用场景

场景1：狭窄道路辅助：路面坑洼或者障碍物及道路狭窄情况辅助，防擦碰、陷落；

场景2：泊车场景辅助：倒车入库、侧方位，精准泊车，有效防停车过程刮蹭；

场景3：车头有障碍物时，有效辅助提醒，防止碰撞和对车头的刮蹭；

场景4：异形倒车场景，需精准判断倒车路线时，有效辅助防碰撞。

4.发展趋势

随着图像和计算机视觉技术成熟度的提升，以及汽车电子领域技术的快速发展，同时结合其发展规律，当前应用的主流技术倒车影像系统、分屏显示360度、有缝拼接360度，将逐步被卫星全景行车安全系统所替代，未来车辆安全事故将极大程度被降低，确实达到保护生命与财产等安全的作用。