多个摄像头组成全景拼接_汽车新技术：360全景环视系统技术

1.背景介绍

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在拥堵的市区和狭小的停车场容易出现碰撞及刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，感知360°全方位的环境，需要多个视觉传感器相互协同配合，然后通过视频合成处理，形成全车周围一整套的视频图像，全景环视系统应运而生。

360全景环视技术总括图

2．技术优势:

(1)360度全方位覆盖，减少盲点区域，提高安全性；

(2)前后广角视图，扩大视野，提高驾驶舒适性；

(3)精确识别车道，提高行车安全。

(4)实时行人检测，减少事故；

3.新技术特征

(1)结构：全景环视系统包括：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器。