OTC机器人编程教程视频_V-REP机器人仿真平台视频教程分享

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写在前面

去年实验室里研究用什么机器人仿真软件，后来选择了gazebo。当时的想法是DARPA机器人挑战赛选择的东西应该不会差，并且是开源的。但是学习一两个月后发现想自己建个机器人真是太难了。总结起来我觉得有一下几个原因：

1 自己太笨

2 原本我们项目不需要使用ROS，但是为了学习gazebo，必须学好ROS

3 gazebo中实现都需要编写各种插件，各种的代码，（说来惭愧，想让一个电 机单独转动这个小功能都没能实现）

4 gazebo没有友好的用户界面，这一点VREP就好得多（像Adams一样设置选项）

如果是用仿真环境来搞强化学习方面的问题，肯定需要并行多线程，这也是我在gazebo上没搞定的地方（哪位知道怎么弄可以请教下么），VREP可以到headless模式下多线程。

如果需要用ROS的当然要玩转gazebo，但是我不需要我就先逃跑了。当然VREP功能强大，也是支持ROS的，其他特性大家自己上官网看吧。

综上所述我最终选择放弃了gazebo转战VREP

综上所述我最终选择放弃了gazebo转战VREP

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