OTC机器人编程教程视频_V-REP机器人仿真平台视频教程分享

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V-REP入门视频分享​mp.weixin.qq.com

写在前面

去年实验室里研究用什么机器人仿真软件，后来选择了gazebo。当时的想法是DARPA机器人挑战赛选择的东西应该不会差，并且是开源的。但是学习一两个月后发现想自己建个机器人真是太难了。总结起来我觉得有一下几个原因：

1 自己太笨

2 原本我们项目不需要使用ROS，但是为了学习gazebo，必须学好ROS

3 gazebo中实现都需要编写各种插件，各种的代码，（说来惭愧，想让一个电 机单独转动这个小功能都没能实现）

4 gazebo没有友好的用户界面，这一点VREP就好得多（像Adams一样设置选项）

如果是用仿真环境来搞强化学习方面的问题，肯定需要并行多线程，这也是我在gazebo上没搞定的地方（哪位知道怎么弄可以请教下么），VREP可以到headless模式下多线程。

如果需要用ROS的当然要玩转gazebo，但是我不需要我就先逃跑了。当然VREP功能强大，也是支持ROS的，其他特性大家自己上官网看吧。

综上所述我最终选择放弃了gazebo转战VREP

综上所述我最终选择放弃了gazebo转战VREP

综上所述我最终选择放弃了gazebo转战VREP

虽然这个软件用的时间不长但是真心感觉好用，尤其是在建模自己的机器人上是深有感触的。

我的入门是从几集入门视频开始然后就是官方手册，有问题再找forum。代码当然是GitHub最丰富，就酱紫吧

http://www.v-rep.eu/

从官方介绍上来看支持 Any Robot ,软件模型库中也自带各种机器人

从实例中看来貌似gazebo中不支持并联机器人吧（没看到相关介绍），VREP的机器人种类比较齐全。

最后放上2013年的VREP官方视频，最新版的没下载下来

视频有点大，直接上传不行，腾讯视频还要实名认证太麻烦，所以只能放优酷链接了，将就看吧。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMzc0MzYzMg==.html

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