otc焊接机器人编程模拟软件_PDPS软件：机器人示教编程与工作站仿真运行

最新推荐文章于 2021-01-28 11:00:19 发布

行疆儒生

最新推荐文章于 2021-01-28 11:00:19 发布

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文章标签： otc焊接机器人编程模拟软件

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本文介绍了如何在PDPS 15.0.2版本中进行OTC焊接机器人的Home点示教、过度点示教，以及工作站的仿真运行。通过详细步骤展示了从设置Home点，添加过度点，到确保示教点的精确性、可行性和高效性，最后进行仿真运行与验证的完整过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上一期为大家介绍了在Process Simulate虚拟仿真软件中机器人焊接操作工艺设置、焊接操作添加到路径编辑器、焊点姿态的调整；本期，再来为大家介绍一下机器人示教编程与工作站仿真运行。

使用软件版本：PD/PS 15.0.2

一、机器人Home点示教

机器人Home点是机器人运行的起点，通常情况下它也是机器人运行的终点。

1.左侧对象树Object Tree窗口中，点选机器人kr210r2700_extra，然后在“Robot”菜单栏下，点击“Robot Jog”命令按钮，在打开的机器人手动运行面板中，移动机器人到合适位置。

2.路径编辑器Path Editor窗口中点选机器人焊接操作WeldOperation，然后在“Operation”菜单栏下，点击“Add Current Location”命令按钮，添加机器人当前位置作为示教点。

3.

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