linux如何为传感器写驱动程序,Linux温湿度传感器驱动程序实现 - 基于PXA310平台的温湿度传感器设计与实现方法...

3、Linux温湿度传感器驱动程序实现

单片机控制的传感器设备中，单片机通常是单线程运行。在进行温湿度测量时，单片机需要等待测试结果返回，其方法阻碍了其他测试和操作的同步执行。

在嵌入式Linux系统中，驱动程序将测试任务送入任务队列，交出CPU控制权，继而进行其他实时任务运行，待内核空闲再进入任务队列完成传感器的测量，以此提高系统执行的效率和实时性。

3.1 Linux温湿度传感器设备加载

温湿度传感器使用Linux内核的Miscdevice数据结构在驱动程序初始化时将设备注册到内核。

Miscdevice是字符设备，其主设备号为10，设备及设备接口函数定义如下所示。

驱动程序加载设备时将调用内核的注册函数。在Linux2.4和2.6内核中，几乎所有Linux驱动程序都依靠如下函数加载模块。

驱动程序初始化完成后，上层应用程序可以调用sht10_fops中的sht10_read函数进行温湿度的读取操作。

3.2 Linux温湿度传感器设备操作

进行数据读取前，首先要在驱动程序中开辟4个字节的数据空间，用于存放温度和湿度测量值