arduino esp32 看门狗_Arduino 看门狗使用

最新推荐文章于 2024-06-19 11:13:28 发布
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文章标签： arduino esp32 看门狗
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35385921/article/details/112933933
版权
本文详细介绍了如何在Arduino ESP32上使用看门狗定时器，包括不同时间间隔的设置，如15ms到8s不等，适用于多种微控制器型号。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#define WDTO_15MS 0

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS*/

#define WDTO_30MS 1

/** \ingroup avr_watchdog See

\c WDT0_15MS*/

#define WDTO_60MS 2

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS*/

#define WDTO_120MS 3

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS*/

#define WDTO_250MS 4

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS*/

#define WDTO_500MS 5

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS*/

#define WDTO_1S 6

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS*/

#define WDTO_2S 7

if defined(__DOXYGEN__) ||defined(WDP3)/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS

Note: This is only available on the

ATtiny2313,

ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, ATtiny84A,

ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85,

ATtiny261, ATtiny461, ATtiny861,

ATmega48, ATmega88, ATmega168,

ATmega48P, ATmega88P, ATmega168P, ATmega328P,

ATmega164P, ATmega324P, ATmega644P, ATmega644,

ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561,

ATmega8HVA, ATmega16HVA, ATmega32HVB,

ATmega406, ATmega1284P,

ATmega256RFR2, ATmega128RFR2, ATmega64RFR2,

ATmega2564RFR2, ATmega1284RFR2, ATmega644RFR2,

AT90PWM1, AT90PWM2, AT90PWM2B, AT90PWM3, AT90PWM3B, AT90PWM216, AT90PWM316,

AT90PWM81, AT90PWM161,

AT90USB82, AT90USB162,

AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287,

ATtiny48, ATtiny88.*/

#define WDTO_4S 8

/** \ingroup avr_watchdog

See \c WDT0_15MS

Note: This is only available on the

ATtiny2313,

ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, ATtiny84A,

ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85,

ATtiny261, ATtiny461, ATtiny861,

ATmega48, ATmega48A, ATmega48PA, ATmega88, ATmega168,

ATmega48P, ATmega88P, ATmega168P, ATmega328P,

ATmega164P, ATmega324P, ATmega644P, ATmega644,

ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561,

ATmega8HVA, ATmega16HVA, ATmega32HVB,

ATmega406, ATmega1284P,

ATmega256RFR2, ATmega128RFR2, ATmega64RFR2,

ATmega2564RFR2, ATmega1284RFR2, ATmega644RFR2,

AT90PWM1, AT90PWM2, AT90PWM2B, AT90PWM3, AT90PWM3B, AT90PWM216, AT90PWM316,

AT90PWM81, AT90PWM161,

AT90USB82, AT90USB162,

AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287,

ATtiny48, ATtiny88,

ATxmega16a4u, ATxmega32a4u,

ATxmega16c4, ATxmega32c4,

ATxmega128c3, ATxmega192c3, ATxmega256c3.*/

#define WDTO_8S 9

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看门狗程序就是一种监控程序 ，监测到MCU发生严重错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级，可以防止程序在线运行时候出现死循环。当程序正常执行时 ，每一个执行循环，程序都会对计时器进行复位（喂狗），使看门狗程序不会被确发。当程序陷入了死循环时，将无法执行计时器的复位操作。当程序执行的时长超过设置的值时，会产生一个重启的命令，或是执行特殊的操作。2）主程序为一个delay函数， 初始循环值为1秒，然后对计时器进行复位。已达到原定设计目标， 即5秒触发看门狗的设计目的了。
Platform Arduino ESP32 老是触发看门狗
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03-02 1054
E (27297) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time: E (27297) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (27297) task_wdt: Tasks currently running: E (27297) task_wdt: CPU 0: tem_hum E (27297) task_wdt: CPU 1: loopTask
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esp32定时器一共有2组，每组有两个，每个定时器都是64位的。每一组还会包含一个看门狗定时器。结构如下：定时器定时器组0定时器0定时器1WDT定时器定时器组1定时器0定时器1WDT定时器定时器时钟：每个定时器都以 APB 时钟(缩写 APB_CLK，频率通常为 80 MHz)作为基础时钟。知道了时钟频率就好配置分频值和计数值来产生自己想要的定时中断。例如我需要1s中产生一次定时器中断；我可以把分...
arduino看门狗的使用_arduino esp32 看门狗
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04-04 1208
在看门狗（看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。使能时，WDT将递增，直到溢出，或称“超时”。
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1.需要调用 #include <avr/wdt.h> 2.设置看门狗复位时间 wdt_enable(WDTO_2S); 代码时间定义的底层查看 #define WDTO_15MS 0 /** \ingroup avr_watchdog See \c WDT0_15MS */ #define WDTO_30MS 1 /** ...
Arduino项目：给你的大门安装一个“看门狗”
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12-14 856
该设备旨在在您外出时保护您的房屋，当然只是吓唬一下胆小的人哦呵呵。“看门狗”是一种安装在前门上的小型设备。就像使用智能门铃一样，只不过它位于屋内门的内侧。它带有有一个雷达运动传感器，其信号可以穿透门并检测外面人的运动。当它检测到运动时，会发出大声的狗吠声，给人一种狗在房子里的错觉。
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arduino esp32 看门狗
03-28
Arduino ESP32看门狗是一种硬件定时器，用于监控系统运行状态，并在发生故障时自动重启系统。它通常被用于保证系统的稳定性和可靠性，特别是在无人值守的应用中。 Arduino ESP32看门狗的基本原理是利用硬件定时器定时计数，当计数器达到设定值时，系统会自动重启。在Arduino ESP32上，可以通过以下代码实现看门狗功能： ``` #include <esp_task_wdt.h> void setup() { // 初始化看门狗定时器，设置超时时间为3秒 esp_task_wdt_init(3, true); // 在主循环中喂狗 } void loop() { // 喂狗 esp_task_wdt_reset(); } ``` 在上面的代码中，我们使用`esp_task_wdt_init()`函数初始化看门狗定时器，设置超时时间为3秒。然后在主循环中使用`esp_task_wdt_reset()`函数喂狗，以防止看门狗定时器超时重启系统。 需要注意的是，看门狗定时器不应该被滥用，否则会导致系统不稳定或者频繁重启。在使用看门狗定时器时，应该根据具体应用场景和系统稳定性要求来选择合适的超时时间。
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