1 车辆控制器系统简介
车辆控制器(Vehicle Control Unit,以下简称VCU),是整个汽车的核心控制部件,它通过硬线或CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号,并进行相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。


▲ 整车控制器连接的系统和部件

▲ 整车控制器连接的系统和部件
2 VCU故障分级处理策略
故障处理的主要目的是保证车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采用分级式故障处理策略,整体处理策略如下:
一级故障:需要切断高压的故障
VCU接收到MCU或B