抓球球的机器人应该怎么玩_一款FTC科技挑战赛抓球机器人的程序设计

一款

FTC

科技挑战赛抓球机器人的程序设计

方纬博

;

蒲旭

【期刊名称】

《电子制作》

【年

(

卷

),

期】

2018(000)021

【摘要】

本文介绍了一款

FTC

科技挑战赛抓球机器人的程序设计方法

.

本法基于

Vuforia

图像识别技术进行识别定位

,

利用

PID

精确控制机器人直线行进

.

实际参

赛实践表明

,

所设计机器人程序具有完成比赛时间短、在比赛过程中运行稳定等

特点

.

【总页数】

4

页

(51-54)

【关键词】

Vuforia

图像识别

;PID

精确控制

;

程序设计

【作者】

方纬博

;

蒲旭

【作者单位】

成都市树德中学

,

四川成都

,610031;

成都市树德中学

,

四川成

都

,610031

【正文语种】

中文

【中图分类】

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