一款
FTC
科技挑战赛抓球机器人的程序设计
方纬博
;
蒲旭
【期刊名称】
《电子制作》
【年
(
卷
),
期】
2018(000)021
【摘要】
本文介绍了一款
FTC
科技挑战赛抓球机器人的程序设计方法
.
本法基于
Vuforia
图像识别技术进行识别定位
,
利用
PID
精确控制机器人直线行进
.
实际参
赛实践表明
,
所设计机器人程序具有完成比赛时间短、在比赛过程中运行稳定等
特点
.
【总页数】
4
页
(51-54)
【关键词】
Vuforia
图像识别
;PID
精确控制
;
程序设计
【作者】
方纬博
;
蒲旭
【作者单位】
成都市树德中学
,
四川成都
,610031;
成都市树德中学
,
四川成
都
,610031
【正文语种】
中文
【中图分类】
【相关文献】
1.AI-CODE
致力于青少年程序设计和机器人教育——写在“全国中小学网上虚
拟机器人足球竞赛”推出之际
[J],
李杰
2.
小学虚拟机器人程序设计的优化策略——以纳英特虚拟机器人巡线到目标点
为例
[J],
黄吕庆
3.
机器人“论剑”——聚焦
DARPA
机器人挑战赛
[J],
于逊
4.2018
京东
X
机器人挑战赛总决赛举行
,
沈阳
ACTION
机器人战队获冠军
[J],