arduinomirf库_Arduino NRF24L01 应用实例（32Bytes）

Arduino NRF24L01 应用实例(32Bytes)

发布时间：2020-06-15 17:49:00

来源：51CTO

阅读：195

作者：firswof

Arduino(NANO) NRF24L01 应用实例

软件准备：

microBox 库(https://github.com/wastel7/microBox)：构建一个微型的命令行系统

Mirf 库(https://github.com/E-elektronic/Mirf)：提供RF相关的核心功能

以上库请自行下载

硬件准备：

Arduino NANO板 x 2; NRF24L01 x 2; Other;

开发环境：

VS2017 + Arduino IDE(1.8.4)

硬件连接：

Server、Client 与 NRF24L01模块的连接方式完全相同。接线次序：VCC:3.3V; GND:GND; CSN: 7; CE:8; MOSI:11; SCK:13; IRQ:不接; MISO:12;

注意：

1.microBox库需要做修改方能试验本实例，修改如下：

microBox.h:

#define MAX_CMD_NUM 128 //设置合适值以正确接受输入内容

#define MAX_CMD_BUF_SIZE 128 //根据需要设置

2.经过简单性能测试，该例程可最快 50ms发收一次(发送32Byte并且接收32Byte)

3.某些情况下可能会发送失败，经测试发现是 Client端的问题，解决方法：对Client端进行复位，现以提供 “reset”指令以支持软复位

Client 代码(client.ino)：

#include "microBox.h"

#pragma region UserDefined

//#define DEBUG

#undef DEBUG

#ifndef ADD_RF

#define ADD_RF

#endif // !ADD_RF

#ifdef ADD_RF

/*

* Hardware SPI:

* MISO -> 12

* MOSI -> 11

* SCK -> 13

*

* Configurable:

* CE -> 8

* CSN -> 7

*/

#include

#include "Mirf.h"

#include "nRF24L01.h"

#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

#define ulong unsigned long

#define dword ulong

uint8_t code[32] = { 0 };

void(*ResetInternal) (void) = 0;

//CRC-8, Widh:8, Poly:0x07, Init: 0x00

//RefIn:False, RefOut:False, XorOut:0x00

byte CalcCRC8(byte * pdata, unsigned int len)

{

byte crc = 0x00;

for (int i = 0; i < len; i++)

{

crc ^= ((*pdata++) & 0xFF);

for (byte j = 0; j < 8; j++)

{

if (crc & 0x80)

{

crc <<= 1;

crc ^= 0x07;

}

else

{

crc <<= 1;

}

}

}

return crc;

}

bool RfSend_Internal(uint8_t * data)

{

int i = 0;

unsigned long time = m