android socket双向,【笔记】两台Android手机的Socket双向通信

上学期搞定了小车，现在终于结束了大机器人，趁还没真正进入考研复习的高潮赶紧把以前的代码整理整理。

先讲讲我们那小车，2台手机+车体组成。一个手机放车上作为server，用其摄像头、陀螺仪、磁力计来获取图像、确定小车方向。另一台手机负责控制，作为client，并画出小车行进图。如何从server获取陀螺仪、磁力计角度，又如何把client的控制命令发送给server就成了一个问题。这里我们使用socket双向通信。

先讲client部分

// Socket Client connect to Server

connectButton.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()

{

@Override

public void onClick(View v)

{

// TODO Auto-generated method stub

try

{

ip = mEditText02.getText().toString();

Thread thread = new Thread(new mSocketConnectRunnable2());

thread.start();

// thread.sleep(100);

goToControl(); //进行控制命令的处理

connectButton.setVisibility(View.INVISIBLE);

mEditText02.setVisibility(View.INVISIBLE);

}

catch (Exception e)

{

e.printStackTrace();

}

}

});

两台手机都连接到同个wifi，这个就不多讲了。首先你得有个EditText填写server的IP地址，然后有个按钮，点击启动个线程，负责与server通信，这里传给Thread的构造函数调用Runnable接口。socket其实就是对某一个服务器的一个端口进行连接，连接上后就形成会话。由于这里socket是全双向的字节流，所以连上的时候其本身就已经具备了双向通信能力。

然后我们看它调用的接口，怎么连接和接受server发来的数据……

//Socket Client

public class mSocketConnectRunnable2 implements Runnable

{

@Override

public void run()

{

try

{

mSocket02 = new Socket(ip, intSocketServerPort);

if(mSocket02.isConnected())

{

Log.i(TAG, "Socket Client is connected to Server.");

strTemp01="Socket Client is connected to Server.";

}

BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(mSocket02.getInputStream()));

while (true)

{

strTemp01 = br.readLine();

if(!strTemp01.isEmpty())

handler.post(rReceiveInfo);

}

}

catch(Exception e)

{

if(bIfDebug)

{

Log.e(TAG, e.toString());

e.printStackTrace();

}

}

}

}

ip上面说了，intSocketServerPort是socket端口，我这里设置为8080。mSocket02就像个水管，可以往里灌水也可以抽水。这里通过BufferedReader获得字节流，用handler传递进行数据处理。这里推荐用handler，不仅增加代码可度性，更容易避免莫名其妙的bug……

以上是建立socket连接并且从server获取字节流的过程，下面是发送字节流的部分……

public static void action(String a){

//当Socket连接正常且不为空时，流输出给server

if(mSocket02!=null && mSocket02.isConnected() && !a.equals(""))

{

try

{

bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(mSocket02.getOutputStream()));

bw.write(a+"\n");

bw.flush();

}

catch (Exception e)

{

Log.e(TAG, e.toString());

e.printStackTrace();

}

}

}

这里，比如我用 action("forward")，则字节流将forward发往server，至于这里流输出，不过多解释，详细的需要自己仔细查看socket。

然后是server部分……这里我们设置一个按钮用于开启socket server

// Run Socket Server

mButton01.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()

{

@Override

public void onClick(View v)

{

// TODO Auto-generated method stub

mButton01.setEnabled(false);

mButton02.setEnabled(true);

setContentView(R.layout.i3);

Thread thread = new Thread(new mSocketConnectRunnable1());

thread.start();

}

});

这里也是用Thread的构造函数调用Runnable接口

//Socket Server

public class mSocketConnectRunnable1 implements Runnable

{

@Override

public void run()

{

// TODO Auto-generated method stub

try

{

mServerSocket01 = new ServerSocket(intSocketServerPort);

mServerSocket01.setReuseAddress(true);

Log.i(TAG, strDebugPreFix+"Socket Server is Running: "+intSocketServerPort);

while (!mServerSocket01.isClosed())

{

mSocket01 = mServerSocket01.accept();

Thread read = new Thread(new Runnable()

{

BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(mSocket01.getInputStream()));

@Override

public void run()

{

try

{

while (mSocket01.isConnected())

{

msg = br.readLine();

Handler01.post(rManualControl);

}

}

catch (Exception e)

{

if(bIfDebug)

{

Log.e(TAG, e.toString());

e.printStackTrace();

}

}

}

});

read.start();

//在接受数据的同时发送数据，实现双向通信

Thread write = new Thread (new Runnable()

{

@Override

public void run()

{

while (mSocket01.isConnected())

{

try

{

Thread.sleep(100);

}

catch (InterruptedException e)

{

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

Handler01.post(rSendStr);

}

}

});

write.start();

}

}

catch(Exception e)

{

if(bIfDebug)

{

Log.e(TAG, e.toString());

e.printStackTrace();

}

}

}

}

public Runnable rSendStr = new Runnable(){

public void run()

{

try

{

BufferedWriter bw = new BufferedWriter( new OutputStreamWriter(mSocket01.getOutputStream()) );

strMove = strMoveFlag

+ " " + String.valueOf((int) gyrAngle)

+ " " + String.valueOf( ( ((int)corrected_a) +((accX>3)?90:180) )%360) //由于小车姿态问题，需要进行修正

+ " " + strQR

+" \n";

bw.write(strMove);

bw.flush();

strQR = "0"; // accX>3

}

catch (IOException e)

{

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}

};

这里用了read write两个thread，分别负责流输入和流输出。这里唯独要提的就是write部分，加上sleep控制流输出频率，不然会造成堵塞。将BufferedWriter通过handler放到Runnable中解决莫名其妙的问题(我的基础不行……惭愧惭愧……)。

PS：用handler解决部分问题，多亏了队友sununs11.这里是我们组项目中截下的代码，会有很多无关于本文双向通信的代码，请无视……后续会放出全部代码与代码解释……这代码是干什么的？？？请看这个简短视频：基于OpenCV和Android的语音物标识别车

by:season