六轴机器人 宝元系统_机器人工业化是未来趋势还是惊鸿一瞥？

当下焊接机器人占比52%(在机器人应用中)，随着5G的到来，工业4.0的变革，焊接机器人的应用只会增加不会减少。中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命。

相较于传统手工焊，焊接机器人具有更优质、高效的智能化焊接技术，再结合大数据等信息库，焊接机器人对工业生产显现出至关重要的地位。

随着科技进步，自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。并且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

当下常见的四关节焊接机器人可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

国工信(沧州)机器人有限公司王钦若教授表示六轴机器人相较四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”与传统自动化设备相结合不仅可以提高效率，也具有较好的成本效益。