unity物体自身轴旋转_Unity3D 控制物体旋转详解 —— 自身绕轴旋转、缓慢旋转、鼠标控制旋转、欧拉数和四元数的关系...

问题描述：昨天需要实现一个功能是根据指令左转90度或者右转90度，当时脑汁可能是有浆糊吧，居然要用直接赋值rotation，这样一来就要牵扯到eulerAngles和四元数的Euler函数了，结果忙活了好久没解决，bug层出，今天经过详细了解，解决了相关问题，一并把其他关于角度和旋转的知识点整理出来。

一、问题的解决：如何让物体绕自身轴旋转

直接上关键代码：

player_cube.Rotate(-90, 0, 0);

player_cube是获取的需要旋转的物体的Transform，其中-90意味着，在unity面板中 rotation 中的 x 减少90，从而实现旋转；

如果想让物体直接旋转多少度，这个是最方便快捷的方法！

二、缓慢旋转

多见于FPS游戏中使用，用于转换摄像头角度，以下为自己以前做过的例子：(仅作参考)

//获取鼠标移动

mouse_move_velocity.y = Input.GetAxis("Mouse X");

mouse_move_velocity.x= -Input.GetAxis("Mouse Y");//rote camera

Vector3 target_angle = transform.rotation.eulerAngles +mouse_move_velocity;//限定角度//调整周期，限定角度

if (target_angle.x > 180) target_angle.x -= 360;if (target_angle.y > 180) target_angle