linux的自定义input,Linux Input子系统浅析（二）-- 模拟tp上报键值【转】

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通过前一节的分析得到，linux Input子系统上传数据本质上是将input_dev的数据，上报给input_handler，

当用户读入event时，驱动层只需要利用copy_to_user将数据传递至用户空间。当然，以上只是内核中Linux input

的机制，作为驱动工程师我们该如何使用input子系统呢？考虑到部分读者没有嵌入式设备，作者从一个虚拟嵌入式

设备的编写，描述Input subsystem 的使用。

实际的嵌入式设备中，用的input system的设备很多，如gsensor,psensor,touch panel等，本文着重模拟一个

virsual touch 设备，让其向上层空间报值，然后用户空间可以通过通用IO来捕获键值或者坐标。

一、 虚拟设备的编写流程

1.定义虚拟设备结构体

struct touch_dev{

struct platform_device *p_dev; //定义平台设备，这个不为必须

struct input_dev *input; //定义input设备结构体

int x; //定义坐标X

int y; //定义坐标Y，当然如果需要也可以添加键值

struct task_struct *run_thread; //定义内核线程，为了让用户空间随时都抓到坐标，我们可以开启线程

不断上报

};

2. 注册平台设备和驱动

platform_device_register_simple("v_touch",-1,NULL,0);

platform_device_register_simple("v_touch",-1,NULL,0);

3. probe 函数实现

kthread_run(vtouch_thread,vtouch_dev,"vtouch_thread");

4. 内核线程实现

static int vtouch_thread(void *data)

{

int x,y;

struct touch_dev *vtouch_dev = (struct touch_dev*)data;

printk(KERN_INFO "vtouch thread running\n");

do{

...

printk("vtouch thread report\n");

msleep(2000);

} while(!kthread_should_stop());//线程退出条件

return 0;

}

二、 input 设备的添加流程

1.在 probe中添加

//为input device申请内存

vtouch_dev->input = input_allocate_device();

//设置 vtouch 设备名称

vtouch_dev->input->name = "vtouch";

//设置设备支持坐标事件，包括X坐标，Y坐标事件，Z坐标事件。

set_bit(EV_ABS,vtouch_dev->input->evbit);

//对于X轴范围是-1024到+1024，数据误差是-2到+2，中心平滑位置是0

input_set_abs_params(vtouch_dev->input, ABS_X, -1024, 1024, 2, 0);

//同上

input_set_abs_params(vtouch_dev->input, ABS_Y, -1024, 1024, 2, 0);

//注册输入设备

ret = input_register_device(vtouch_dev->input);

if(ret < 0){

printk("%s register input device error\n",__func__);

goto input_register;

}

2.在线程中添加

//上报绝对坐标

input_report_abs(vtouch_dev->input,ABS_X,x);

input_report_abs(vtouch_dev->input,ABS_Y,y);

//上报同步通知

input_sync(vtouch_dev->input); //对于坐标必须添加

三、应用程序编写

int main(void)

{

struct input_event ev;

int count,x,y;

int fd = open(EVENT_DEV, O_RDWR);

while(1){

count = read(fd, &ev,sizeof(struct input_event));

if(EV_ABS == ev.type){

if(ev.code == ABS_X){

x = ev.value;

}else if(ev.code == ABS_Y){

y = ev.value;

}

printf("position: x=%d, y=%d\n",x,y);

}else if(EV_SYN == ev.type){

puts("sync!");

}

}

return 0;

}

整体源码如下：

驱动：  input_simulate.c

应用： input_simulate_test.c

四、调试过程

1. 通过

cat /proc/bus/input/devices

查看与dev、input目录下的event对应的设备

2. ./a.out  //运行应用程序

实验效果：

五、总结

就单纯使用而言，应用input subsystem 我们只需要做以下工作，

1. 定义input_device 并分配调用input_allocate_device(); 分配空间

2. 设置input_dev 支持的事件类型如：set_bit，input_set_abs_params

3. 调用input_register_device 注册input_dev

4. 调用input_report_abs，input_sync上报事件

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作者：xiaopangzi313

来源：CSDN

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