计算机控制课程设计pid控制,梯形积分pid控制课程设计.doc

文档介绍：

课程设计报告

题目: 数字PID控制系统设计(II)

课程: 计算机控制技术课程设计

专业: 电气工程及其自动化

班级:

姓名:

学号:

第一部分

任

务

书

《计算机控制技术》课程设计任务书

一、课题名称

数字PID控制系统设计(II)

二、课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

三、课程设计内容

设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。

1. 硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路(用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等);由运放实现的被控对象。

2. 控制算法:梯形积分型的PID控制。

3. 软件设计:主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、PID控制程序、D/A输出程序等。

四、课程设计要求

1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。

2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。

3. 每个同学选择不同的被控对象:[我选择的控制对象是G(s)=]

4. PID参数整定,根据情况可用扩充临界比例度法,扩充响应曲线法等。

5. 定时中断时间可在10-50ms中选取,采样周期取定时中断周期的整数倍,可取30-150ms,由实验结果确定。

6. 滤波方法可选择平均值法,中值法等。

有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。

五、课程设计实验结果

1. 控制系统能正确运行。

2. 正确整定PID参数后,系统阶跃响应超调<10%,调节时间尽量短。

六、进度安排

序号

内容

天数

1

布置任务,熟悉课题要求

0.5

2

总体方案确定,硬件电路设计

1.5

3

熟悉实验箱及C语言开发环境,研读范例程序,

1

4

控制算法设计

1

5

软件编程,调试

1

6

实验

1

7

总结,撰写课程设计报告

1

七、课程设计报告内容:

总结设计过程,写出设计报告,设计报告具体内容要求如下:

1.课程设计的目和设计的任务。

2.课程设计的要求。

3.控制系统总框图及系统工作原理。

4.控制系统的硬件电路连接图(含被控对象),电路的原理。

5.软件设计流程图及其说明。

6.电路设计,软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。

7.实验结果及其分析。

8.体会。

第二部分

课

程

设

计

报

告

目录(宋体2号加粗)

1 课题简介(宋体4号加粗)

课题的目的,任务,要求(格式:宋体5号,首行缩进2格,单倍行距,下同)

1.1 课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

1.2课程设计任务

设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。

1. 硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路(用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等);由运放实现的被控对象。

2. 控制算法:梯形积分型的PID控制。

3. 软件设计:主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、PID控制程序、D/A输出程序等。

1.3课程设计要求

1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V)

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