施釉机器人_陶瓷施釉机器人及其研究进展

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陶瓷施釉机器人及其研究进展

作者：羡浩博

虞澎澎

来源：《江苏陶瓷》

2014

年第

05

期

摘

要

本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理，分析了施釉机器人国内外研究现

状，阐述了施釉机器人最新技术动态，展望了施釉机器人的技术发展趋势。

关键词

陶瓷工业；施釉机器人；研究进展

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引

言

陶瓷产品釉面质量的好坏，是提高其市场竞争力的主要因素之一。良好的釉面质量，在提

高陶瓷产品的优质品率的同时，又降低了生产成本。就现代陶瓷行业发展趋势来说，提高原料

的有效利用，减少资源的消耗，才是在激烈的行业竞争中立足的王道。根据调查，目前国内的

陶瓷行业仍普遍采用人工作业的方式进行施釉工作，这就导致了陶瓷产品优质品率低。同时，

施釉时产生的粉末对工人的身体健康也产生极大的威胁。

采用施釉机器人不仅可实现陶瓷施釉的高效连续化，还可有效地提高陶瓷产品的施釉质

量。施釉机器人属于工业机器人，综合了人对环境的快速反应、分析判断能力和机器持续工作

时间长、精确度高和抗恶劣环境的能力，是一种先进的涂装生产设备，它的出现将工人从繁重

的施釉工作中解放出来，同时提高了生产效率和产品质量，节约了生产资源，为企业赚取了更

多的利润。

近些年来，国内外施釉机器人技术都取得了迅速发展，机器人能够很好地实现对具有复杂

型面坯体的喷秞。美国、意大利、德国和日本等国家施釉技术发展相当迅速，已经利用施釉机

器人实现了对陶瓷产品的喷釉工艺，其效率远远高于手工施釉的喷秞设备。在国内陶瓷生产领

域，采用的施釉机器人多是引进日本、德国和意大利等国的成套设备，近年来国内施釉机器人

技术有了一定发展，但距离国外研究水平仍有一定的差距。

为此，本文简要概述施釉机器人构成及其工作机制，分析国内外施釉机器人的研究现状与

新动向，展望其发展趋势。

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陶瓷施釉机器人概述

陶瓷施釉机器人主要由施釉机器人本体、工件及多工位转台、供输釉系统、控制系统和定

位系统等部分组成。其施釉生产过程包括陶坯定位、机器人施釉以及陶坯输送三个过程。陶瓷

施釉机器人通常具有六个自由度机器人本身的腰部、下臂和上臂在各自的伺服电机驱动下绕转

轴转动，通过这三个自由度来确定手腕处喷枪的空间位置，利用具有正交结构的二自由度的手

腕转动控制喷枪摆动方向，再采用工件转台带动工件变速转动，从而实现其与机器人本体各个

轴的插补联动，进而控制施釉机器人喷枪与工件表面间的相对距离、方向和速度。供输釉系统