g120变频器启动显示mot_西门子1200 PLC与G120的Profinet通信 报文控制

本文目的是记录一下西门子1200 PLC与西门子G120变频器的Profinet通信的注意事项，方便以后查阅。

项目的功能：1、通过PROFINET通讯控制G120变频器的启停以及调速

     2、通过PROFINET通讯的PZD过程通道读取G120变频器的状态及转速

一、介绍下西门子G120变频器的结构

SINAMICS G120变频器由控制单元(Control Unit)和功率模块(Power  module)组成。 

1、控制单元(CU)用来控制并监测与其连接的电动机。控制单元有很多类型，可以通过不同的现场总线(eg：Modbus-RTU、Profibus-DP、ProfiNet、USS、Ethernet、DeviceNet等)与上层控制器(PLC)进行通信。

2、功率模块用来为电机和控制模块提供电能，实现电能的整流与逆变功能，其铭牌上有额定电压、额定电流等技术数据。

二、TIA  Portal硬件组态

1、在TIA Portal里组建一个项目，并添加1200 CPU

2、添加G120变频器并分配主站接口，完成与IO控制器网络连接

3、组态1200的DeviceName和分配IP地址

4、组态G120的DeviceName和分配IP地址

5、组态G120的报文类型