fpga在线升级 linux_Linux在Xilinx FPGA上的移植

1 引言

嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础, 软硬件可裁, 符合应用系统对功能、可靠性、体积、功耗等严格要求的专用系统。SOPC技术作为一门全新的综合性电子设计技术, 结合了片上系统SOC和PLD、FPGA各自的优点, 集成了CPU、DSP、存储器、外围I /O及可编程逻辑, 它涵盖了嵌入式系统设计技术的全部内容, 是目前嵌入式系统设计的中坚力量。随着SOPC技术的发展, FPGA规模的不断扩大, 将处理器嵌入到FPGA 中成为必然的发展趋势。Xilinx公司结合其Virtex- II pro等芯片在FPGA中嵌入了PowerPC处理器硬核。在FPGA中嵌入处理器一方面可以充分发挥FPGA 吞吐率大,资源丰富等优势, 另一方面结合处理器的特点, 在内嵌的处理器中编写C代码完成既定任务, 实现FPGA与DSP处理器的结合, 这也是今后发展的必然趋势。

对于嵌入式系统而言, 应用程序可以没有操作系统而直接在芯片上运行, 但随着应用复杂度的不断增加, 多任务需要合理的调度, 系统资源、系统函数以及专有函数接口需要得到充分的利用, 此时选配嵌入式操作系统开发平台便显得尤为重要。因为只有这样才能保证程序执行的实时性和可靠性, 并减少开发时间, 提高软件质量。而Linux作为一个免费的操作系统, 由于其具有开放源代码、内核稳定、功能强大、可裁剪和低成本的特性, 而倍受嵌入式开发者的青睐[ 3]。

本系统结合Xilinx公司推出的基于SOPC技术的嵌入式处理器PowerPC硬核, 在XUP Virtex2II Pro开发平台上, 将Linux操作系统嵌入到PowerPC405处理器中, 最后给出了一个成功运行的测试实例。

2 SOPC技术及PowerPC硬核介绍

所谓SOPC( System On Programmab le Chip)即可编程的片上系统, 在一片系统芯片上通过编程来实现一整套嵌入式系统的搭建。SOPC技术尽可能在单片FPGA上集成大规模的完整的电子系统, 包括处理器系统、外设控制器系统、存储器、DSP系统、通信系统和普通的数字电路逻辑等, 从而使得电子电路系统在功能、规模、可靠性、体积、功耗、