计算机控制技术直流电机调速matlab,直流电机调速计算机控制关键技术专业课程设计.doc...

计算机控制技术课程设计

评语：

考勤10分

守纪10分

过程30分

设计汇报30分

答辩20分

总成绩(100分)

专 业： 自动化

班 级：

姓 名：

学 号：

指导老师：

兰州交通大学自动化和电气工程学院

20XX 年 07 月 15 日

直流电机调速系统设计

1设计目标

本课程设计是在修完《计算机控制技术A》课程以后，为加强对学生系统设计和应用能力培养而开设综合设计训练步骤。本课程设计结合《计算机控制技术A》课程基础理论，关键强调实际应用技能训练，包含计算机控制系统算法软件和硬件设计。其课程设计任务是使学生经过应用计算机控制技术基础理论，基础知识和基础技能，掌握计算控制技术中各关键步骤设计、调试方法，初步掌握并含有应用计算机进行设备技术改造和产品开发能力，培养学生创新意识，提升学生动手能力、分析问题和处理问题能力。

2 设计方法

设计一个直流电机系统，合理选择PID控制规律，掌握被控对象参数检测方法、H桥驱动功效、旋转编码器功效、单片机PWM控制波形输出方法，深入加强对课堂理论知识了解和综合应用能力，进而提升处理实际工程问题能力。直流电机调速系统是以电机转速作为变量，单片机依据采集电机转速测量值和设定值偏差去控制PWM波形脉宽，从而改变直流电机两端电压，达成控制转速目标。直流电机调速系统由单片机、直流电机、光电式旋转编码器、H桥驱动、LCD显示器等及相关电路组成。

3 设计方案及原理

3.1系统功效介绍

整个控制系统由控制器、实施器、被控对象和测量变送组成，在此次控制系统中控制器为单片机，采取算法为PID增量算法控制规律，实施器为H桥驱动电路，测量变送器为光电式旋转编码器，被控对象为直流电机。然后经过单片机对数据进行处理，控制转速大小和正反转。

3.2系统组成总体结构

计算机控制系统由控制计算机系统和生产过程两大部分组成。控制计算机是指按生产过程控制特点和要求而设计计算机系统，它能够依据系统规模和要求选择或设计不一样种类计算机。计算机控制系统基础结构图1所表示。

图1 计算机控制系统基础结构

直流电机调速系统结构框图图2所表示。

图2 直流电机调速系统基础结构

3.3直流电机调速系统实现

本系统中转速值由一定时间内脉冲数来表示。给单片机输入一个给定脉冲数值，可由按键增减给定值，单片机输出PWM后经过三极管放大电路和H桥驱动，然后传给直流电机，从电机转速输入到光电式旋转编码器，编码器将检测到实际脉冲数输入到单片机中，最终，在单片机中依据脉冲前三个时刻偏差值，利用PID增量型控制程序程序算法得到控制增量，将控制增量给单片机，产生对应脉宽PWM波形控制电机两端电压，从而达成调速目标。最终在LCD显示电路中显示出来。

4硬件设计

硬件电路由开关控制模块、单片机、晶振电路、显示电路、驱动电路电路、直流电机、旋转编码器组成。硬件总体框图图3所表示。

图3 硬件总体框图

4.1主控芯片AT89C52

89C52是INTEL企业MCS-51系列 单片机中基础产品，它采取ATMEL企业可靠CMOS工艺技术制造高性能8位单片机，属于标准MCS-51HCMOS产品。它结合了CMOS高速和高密度技术及CMOS低功耗特征，它基于标准MCS-51单片机体系结构和 指令系统，属于89C51增强型单片机版本，集成了时钟输出和向上或向下计数器等更多功效，适合于类似马达控制等应用场所。89C52内置8位 中央处理单元、512字节内部数据 存放器RAM、8k片内 程序存放器(ROM)32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中止结构，一个全双工 串行通信口，片内时钟振荡电路。

4.2 H桥驱动选择

H桥(H-Bridge), ，即全桥(因外形和H相同故得名)，经过开关开合，将直流电(来自电池等)逆变为某个频率或可变频率交流电或直流开关电源斩波，从而用于驱动电机。本系统采取四个三极管放大功率以控制NMOSFET管H桥。三极管选择FAIRCHILD企业2N5210。它是NPN型低噪声、高增益通用放大器，当集电极电流从1A到5mA时，它是一个通用放大电路。NMOSFET管选择ON半导体企业NTD18N06L，它是低电压，?高速度开关应用电力用具，可用于转换器和功率电机控制和桥电路，开启电压最低为1V，最大为2V。

4.3 直流电机选择

直流电机选择KINGLYMOTOR企业