变速积分pid控制器matlab,变速积分PID控制系统设计.docx

课程设计报告

设计题目变速积分PID控制系统设计

课程名称计算机控制技术B

姓名 苏丹学号 2008100731

班级自动化0803 教师闫高伟

摘 要

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Abstract

第1章数字PTD及变速积分简介错误!未定义书签。

TOC \o "1-5" \h \z 1数字PTD发展介绍1

HYPERLINK \l "bookmark12" \o "Current Document" 1.2 PTD控制器工作原理2

1.2. 1模拟式PID控制算法错误!未定义书签。

1.2.2数字式PTD控制算法3

1.3变速积分简介 错误!未定义书签。

第2章系统分析与设计错误!未定义书签。

2.1系统功能分析错误!未定义书签。

HYPERLINK \l "bookmark22" \o "Current Document" 1. 1对象整体分析5

2.1.2系统分析与设计与系统开环增益6

HYPERLINK \l "bookmark28" \o "Current Document" 2计算机系统选择分析6

2. 1 8088CPU 简介6

2.2.2其余模块的使用7

HYPERLINK \l "bookmark34" \o "Current Document" 2.3软件设计分析12

HYPERLINK \l "bookmark36" \o "Current Document" 第3章 硬件设计与软件编程12

1硬件设计12

1. 1 系统方框图12

1.2 线路原理图12

3.2软件编程13

3. 2. 1 软件流程图14

HYPERLINK \l "bookmark46" \o "Current Document" 第4章 设计仿真与运行分析21

HYPERLINK \l "bookmark48" \o "Current Document" 4.1结果分析21

2 mat lab 仿真 22

总 结 错误!未定义书签。

附录26

附录1线路原理图

附录1线路原理图

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附录2 TDN-AC/ACS +教学实验系统介绍

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附录3参考资料

变速积分PID控制系统设计

摘要

PID校止装置(又称PID控制器或PID调节器)是一种有源校正装置，它是最早发 展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应。它具有结构简单、容易 实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参 数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制屮得 到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少 操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法 的研究具有重要的实际意义。

在普通的PID调节算法中，由于积分系数KI是常数，因此，在整个调节过程中， 积分增益不变。但系统对积分项的要求是系统偏差大时积分作用减弱以至全无，而在 小偏差时则应加强。否则，积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了乂迟 迟不能消除静差。改进的PID算法可以有效改变此现象。此采用变速积分可以很好地 解决这一问题。本次课程设计基于自动控制原理实验箱(设备型号：TDN-ACS+), 接好硬件电路以后实现变速积分。并在matlab 6.5完成对变速积分的仿真。

关键词：PID控制算法；变速积分；mat lab仿真

Abstract

So far, the PID is the most common control arithmetic? It，s one of the most early developed control strategy, which is applied to the industry process. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect. The physical parameters is, meaning of .theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used? For the actual needs, a good parameter PID controller tuning method can not only reduce the burden on op