安川伺服报警代码
报警代码
报警名称
主要内容
A.00
值数据错误
不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常
A.04
用户常数设定错误
设定的“用户常数”超过设定范围
A.10
电流过大
功率晶体管电流过大
A.30
测出再生异常
再生处理回路异常
A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
测出主回路电压异常
主回路异常
A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平
A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转
A.80
值编码器错误
值编码器一转的脉冲数异常
A.81
值编码器备份错误
值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82
值编码器和数校验错误
值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83
值编码器电池组错误
值编码器的电池组电压异常
A.84
值编码器数据错误
收受的值数据异常
A.85
值编码器超速
值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热
A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1
伺服失控
伺服电机(编码器)失控
A.C2
测出编码器相位差
编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接
A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好
A.99
无错误显示
显示正常动作状态
A.C9 编码器通讯故障(此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失)
A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8 值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，值编码器多次转动没有正确消除和设定。
AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。
RUN 正常运行时显示此代码
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