linux 应用层gpio中断_树莓派官方自带gpio中断驱动bcm2708_gpio.c原理分析 linux 中断架构 中断子系统...

上一篇记录了树莓派自带的gpio驱动(外链网址已屏蔽)，在bcm2708_gpio.c实现gpio驱动的同时其实也实现了中断控制器的驱动，本文记录bcm2708_gpio.c中驱动的实现。

一·bcm2708_gpio_irq_init中断初始化函数建立gpio中断描述表

static void bcm2708_gpio_irq_init(struct bcm2708_gpio *ucb)

{

unsigned irq;

printk(KERN_ERR DRIVER_NAME": bcm2708_gpio_irq_init is not null!\n");

ucb->gc.to_irq = bcm2708_gpio_to_irq;//获取该端口对应的中断号

/*针对每一个IRQ Line建立irq_desc*/

for (irq = GPIO_IRQ_START; irq < (GPIO_IRQ_START + GPIO_IRQS); irq++) {

irq_set_chip_data(irq, ucb);//设置私有数据

irq_set_chip_and_handler(irq, &bcm2708_irqchip, handle_simple_irq);//同时设置irq_desc中的handle_irq回调和irq_chip指针

set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);

}

bcm2708_gpio_irq.dev_id= ucb;//用于标示唯一性和传递私有结构体

setup_irq(IRQ_GPIO3, &bcm2708_gpio_irq);//IRQ_GPIO3响应bank1和bank2种所有的中断

}

这个函数是在本驱动的bcm