android中的opengl es的三维坐标系的方向,Android OpenGL ES 开发教程(14)：三维坐标系及坐标变换初步...

OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形。但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力，所有对模型的描述还是使用三维坐标。也就是使用3D建模，而有OpenGL ES库来完成从3D模型到

OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形。但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力，，所有对模型的描述还是使用三维坐标。也就是使用3D建模，而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示。

这个过程可以分成三个部分：

如果我们使用照相机拍照的过程做类比，可以更好的理解3D 坐标变换的过程。

下图为Android OpenGL ES坐标变换的过程：

对于Viewing transformation (平移，选择相机)和Modeling transformation(平移，选择模型)可以合并起来看，只是应为向左移动相机，和相机不同将模型右移的效果是等效的。

所以在OpenGL ES 中，

此时再看看下面的代码，就不是很难理解了，后面就逐步介绍各种坐标变换。public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {

// Sets the current view port to the new size.

gl.glViewport(0, 0, width, height);

// Select the projection matrix

gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);

// Reset the projection matrix

gl.glLoadIdentity();

// Calculate the aspect ratio of the window

GLU.gluPerspective(gl, 45.0f, (float) width / (float) height, 0.1f, 100.0f);

// Select the modelview matrix

gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);

// Reset the modelview matrix

gl.glLoadIdentity();

}