嵌入式linux内核oops,Linux编程时遇到Oops提示该如何排查？

各位工程师在Linux下开发程序时，有没有遇到由于系统中存在某些小故障而跳出了“Oops”提示的情况，此时你是如何排查故障?一行行的查看代码吗?其实不用那么复杂，本文将为你介绍一种高效的Linux编程的故障排除方法。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201811/395128.htm

在分析Oops之前，我们先来看以下这么一个例子，使用GPIO的中断做掉电检测，参考《嵌入式Linux开发教程下册》的驱动框架，设计如下程序框图：

这个框架设计之初的理想流程为：应用启动->程序初始化->应用open设备->等待中断事件，但实际项目开发时，往往发生许许多多不可预测的事情。如小王正在调Qt应用，发现老王的进程老在打印，那就不让老王的进程开机自启动，调了两三天后，不定时地提示个Oops提示，小王按照“以前代码不出现，新加的出现，那么起因绝对在新代码内”的惯性思维，认为是新加的Qt导致的，然后小王就不断测试，不断查找bug中.......这样就过去了十年。

但原因其实是小王没有open设备，即驱动层没有初始化定时器队列，那么中断处理函数中50ms触发的队列就为一个空值，空指针时Linux内核当然“哎呦”一下提醒你了，而不定时地提示其实就是因为电源不定时地松动，gpio检测到掉电了所以触发了中断。

实际上，这样的案例十分常见，原本想A->B->C，实际使用是A->D->C，又或者驱动中有某个变量忘记初始化等等，这时分析Oops就可以十分快速地解决问题。那接下来我们就用Linux中标准驱动去触发一个Oops，对的你没看错，Linux内核标准源码也存在这样的异常，而且我们也可以去修复这样的问题。

使用我司的EasyARM-iMX283开发板，内核源码为光盘内的Linux-2.6.35.3.tar.bz2，编译方法请参考光盘资料，我们需要把lcd的背光驱动修改为ko模式。

烧录完新内核，加载新编译出来的drivers/video/backlight/mxs_bl.ko文件就会提示以下Oops信息：

乍看之下，这段信息跟乱码差不多，但只要你一层层地分析，你就会发现，这些信息已经告诉了我们错误的原因。接下来就开始我们的Oops分析之旅。

1、主要错误信息

用于提示错误的类型，这里表示使用空指针。

2、操作入口

用于提示错误的操作，这里表示加载mxs_bl模块时出错，对应于加载操作insmod mxs_bl.ko。

3、PC指针

用于提示出错时的PC指针位置，PC指针即当前程序运行点的地址，这里提示表示错误函数为regulator_set_current_limit，偏移地址为0xc。

4、LR指针

用于提示出错时的LR指针位置，LR指针即调用子函数的上一个函数名以及入口偏移量，这里表示上一个函数为set_bl_intensity，偏移地址为0xd8。即set_bl_intensity调用regulator_set_current_limit时出错。

5、寄存器值

用于记录出错时各个寄存器的值，对于汇编比较熟悉的同志们可以研究一下这段信息。

6、出错进程信息

用于提示出错的进程id号与进程名称。出错进程为insmod， PID号2261，对于多任务系统中，可能存在多个PID调用同一个接口的情况。

7、出错时的堆栈信息

用于提示出错时堆栈内保存的寄存器信息，当程序由于中断发生或子程序调用时，会执行压栈操作，即将运行环境保存到堆栈内，保证退出中断或跳出子程序后，运行环境不发生改变。

而此处的堆栈信息即记录了程序运行时的环境信息。从中我们可以找到许多LR地址，从而分析出函数调用关系，与下一段的信息有类似作用。

8、函数执行的回溯关系