stm32控制ln298_STM32中写L298N电机驱动模块，报warning！求大神解答

是这样的 我想要控制四个电机所以用到两个L298N模块，但是在编写.c文件中有一个warning：implicit declaration of function of“IN5,IN6,IN7,IN8”这是.c文件

#include "motor_1.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "delay.h"

void Motor_12_Config(void)  //定义初始化函数,1,2输出

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义GPIO_InitTypeDef结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //开启引脚时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15; //定义IN引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //通用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置输出功率

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化GPIOA的引脚参数,写进

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); //所有引脚拉低

}

/一号二号电机

void Motor_1_STOP(void)

{

IN1(High);

IN2(High);

}

void Motor_1_PRun(void)

{

IN1(Low);

IN2(High);

}

void Motor_1_NRun(void)

{

IN1(High);

IN2(Low);

}

void Motor_2_STOP(void)

{

IN3(High);

IN4(High);

}

void Motor_2_PRun(void)

{

IN3(Low);

IN4(High);

}

void Motor_2_NRun(void)

{