地铁框架保护的原理_徕卡GeoMoS CH在常州市地铁监测中的应用

常州市乐山路(嫩江路-北海路)工程项目，投资总额25811万元，目前正在进行桥梁施工，道路全长2954米，红线宽度50米，沿线共新建桥梁3座。新桥中桥、朝阳大沟中桥向隧道位置正向投影后两侧各延伸20米，嫩江路框架箱涵向隧道位置正向投影后两侧各延伸15米。即：新桥中桥影响范围为78.04米，嫩江路框架箱涵影响范围为47.2米、朝阳大沟中桥76.04米，东风河设置过路圆管涵位置。因为常州市乐山路桥梁项目施工涉及到轨道交通地铁保护区，所以需要对受到影响的常州地铁新桥站到旅游学校站进行自动化监测。

具体监测内容如下：

①   隧道竖向位移

②   隧道水平位移

③   隧道净空收敛

④   道床结构竖向及水平位移

⑤   隧道断面尺寸

⑥   轨道静态几何形位(轨距、轨向、高低、水平)

⑦   日常巡视和安全监护

徕卡测量在业界有两百多年的历史，以生产高精度的测量仪器而闻名于世。在国内地铁监测领域，徕卡监测型测量机器人得到了最广泛的应用，此次常州地铁监测项目也委托徕卡公司来完成，由徕卡测量为常州地铁新桥站到旅游学校站监测区域提供全面的地铁监测解决方案。

根据现场的条件，设计安装6套徕卡TM50监测型机器人，其中旅游学校站4台，新桥站2台。采用徕卡GeoMoS CH软件对TM50进行实时控制，采集控制点和监测点斜距、水平角和竖直角等监测原始数据，软件自动化完成数据的存储、处理、平差、分析和报告等工作，即使设站点的仪器发生了位移和沉降，也能通过定时的基准点组测量和组网平差，准确获取设站点的变形量，在地铁隧道的非稳定区域也能进行全自动的高精度监测工作。

徕卡监测型机器人TM50使用压电陶瓷马达驱动，它可以自动连续跟踪目标测量，而不需要人工手动操作，并且具有编程功能，可以针对预定目标进行编程预设，实现自动化操作。徕卡TM50还具备优异的小视场功能，配合徕卡GeoMoS CH监测系统，实现小视场分辨率小于9分(1度=60分)的功能，在地铁隧道棱镜布设密集的情况下，也不担心照错目标；自动化监测和人工观测相比较，效率提高了几十倍。

目前，基于测量机器人的非接触式自动变形监测系统，已得到了广泛的应用。

瑞士徕卡测量系统是世界上最早生产自动化监测设备及建立自动化监测系统的公司。在上个世纪80年代，徕卡变形监测系统就在欧洲地铁和新加坡地铁的监测项目中得到应用。

徕卡监测型机器人TM50是一种能够自动寻找、识别、精确照准目标、自动测量、计算并且自动存储测量信息的完全代替人工测量的智能化仪器。测量机器人使用自照准原理和图像处理功能和发射红外或者激光光束，能够对测量目标自动分辨、寻找和测量，能够24小时全天候监测。徕卡测量机器人TM50己经成功应用在我国的各个城市，在地铁自动化监测方面积累了许多宝贵经验。

撰稿：上海技术中心  张维