树莓派是一款低成本的电脑，因此它的一个应用场景就是充当小型的服务器。我平时就会在自己的局域网下接入一个树莓派，做一些数据备份和上传的工作。这种时候，我们希望减少对树莓派的直接操作，就可以采用一些任务规划的手段，来让树莓派自动执行任务。
shutdown
reboot
sleep 10
用cron规划任务
cron是UNIX系统下常用的任务规划软件。你可以在cron中要求系统在特定的时间执行特定的任务。cron在系统中有一个运行着的守护进程。当系统时间符合某一条规划记录时，守护进程就会启动相应的任务。在树莓派应用行中运行下面命令，就可以找到cron的守护进程：
ps aux | grep cron
结果如下：
root 424 0.0 0.2 5072 2384 ? Ss 14:40 0:00 /usr/sbin/cron -f
pi 6938 0.0 0.2 4280 2008 pts/1 S+ 17:42 0:00 grep --color=auto cron
记录中的第一条，就是cron的进程。
如果想要规划任务，那么可以用下面的命令来编辑规划记录：
crontab -e
在规划记录中，每一行为一条记录，#开始的是注释。每一行记录又分为6列，用空格分隔，分别表示分钟(m，0-59)、小时(h，0-23)、一个月中的哪一天(dom，1-31)、月(mon，1-12)、一个星期中的哪一天(dow，0-6)、以及要执行的命令。在填写规划时间的时候，除了用数字，还可以用*，用来表示所有：
# m h dom mon dow command
30 5 10 3 * touch /tmp/test.log
上面表示每年3月10号5点30分，执行touch /tmp/test.log。
# m h dom mon dow command
10 18 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
每天的18点10分执行echo “Hello World” > /home/pi/log。
一列中，还可以规划多个时间点，例如：
# m h dom mon dow command
10 2-4 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
每天2:10、3:10和4:10执行。也就是说，“N-M”表示了从N到M的范围。
# m h dom mon dow command
30 1,5 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
每天1:30和5:30执行。也就是说，“N,M”表示了N和M两个时间点。
规划记录crontab保存后，cron就将按照规划，在对应的时间执行对应的命令。每个用户有一个自己的crontab，当cron要执行规划时，也会以相应的用户身份来执行。我是以pi用户修改保存的crontab，cron就会以pi的身份来运行各个命令。如果想修改其他用户的crontab，那么可以用-u关键字：
sudo crontab -e -u root
用cron来开机启动
cron除了做时间规划，还可以用于开机启动。在crontab中添加下面一行记录，就可以方便的实现：
@reboot touch /home/pi/reboot.log
用/etc/init.d实现开机启动
在树莓派下的/etc/init.d文件夹下有很多脚本，比如我们已经了解了的cron。这个cron脚本把cron这个守护进程包装成了一个服务，定义了它在启动、重启和终止时的具体行为。这样，用户在启用相应的服务时，就不需要进行太复杂的设置。当服务终止时，操作系统也能根据脚本的定义，自动地回收相关资源。用户还能把重要的服务设置成开机启动，省了手动开启的麻烦。因此，我们在/etc/init.d中内看到很多默默工作的服务，如ssh、bluetooth、rsync等。
服务脚本遵循特定的格式。如下面的/etc/init.d/test脚本：
#!/bin/sh
# Start/stop the test daemon.
#
### BEGIN INIT INFO
# Provides: test
# Required-Start: $remote_fs $syslog $time
# Required-Stop: $remote_fs $syslog $time
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: test
# Description: test
### END INIT INFO
do_start() {
echo "start"
}
do_stop() {
echo "stop"
}
do_restart() {
echo "restart"
}
do_status() {
echo "status"
}
do_fallback() {
echo "fallback"
}
case "$1" in
start) do_start
;;
stop) do_stop
;;
restart) do_restart
;;
status) do_status
;;
*) do_fallback
;;
esac
exit 0
脚本的一开始有头部信息。头部信息中除了基本的介绍，还有其他信息。Required-Start说明了该test应用启动前，系统必须启动的其他应用。Required-Stop列出的应用必须在test应用结束后结束。Default-Start和Default-Stop中说明的默认运行级别。Unix系统可以在不同运行模式下工作，如单用户模式、多用户模式，每种模式就称为一个运行级别。大多数UNIX系统遵照：
运行级别：
0 停机，关机
1 单用户，无网络连接，不运行守护进程，不允许非超级用户登录
2 多用户，无网络连接，不运行守护进程
3 多用户，正常启动系统
4 用户自定义
5 多用户，带图形界面
6 重启
test脚本中，默认支持的运行级别是2、3、4、5。
在脚本的主体程序中包含了一个case分支结构，说明了应用在进入启动(start)、停止(stop)、重启(restart)、状态查询(status)状态时应该采用的动作。我们可以用service命令来手动让脚本切换状态：
sudo service test start
脚本中相应的动作会被调用。
/etc/init.d/myscript还不能随机启动。Linux在开机启动时，真正检查的是/etc/rcN.d文件夹，执行其中的脚本。这里的N代表了运行级别。比如说在运行级别2时，Linux会检查/etc/rc2.d文件夹，执行其中的脚本。我们需要把/etc/init.d中的服务复制到或者建立软连接到/etc/rcN.d，才能服务在该运行级别的开机启动。不过，我们可以利用update-rc.d命令更便利地进行：
sudo update-rc.d cron defaults # 按照默认支持的运行级别建立软链接
sudo update-rc.d cron remove # 删除软链接
避免使用/etc/rc.local
树莓派官网上给出了修改/etc/rc.local的方法，来在树莓派开机时执行用户自定义的任务。比如在该文件中执行date命令：
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# time
date > /tmp/rc.local.log
exit 0
但这种启动方式不推荐。/etc/rc.local是在系统初始化的末尾执行的一个脚本。如果把太多的任务加入到这个脚本中，不但会拖慢开机的速度，还会造成管理上的混乱。因此，/etc/rc.local往往只用于修改一些在启动过程需要设定的参数，而不涉及具体的任务启动。如果想随开机启动某些服务，应该避免使用/etc/rc.local。
总结
本章主要介绍了用cron实现树莓派上的任务规划，以及用多种方式来实现开机启动程序。
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