arm shell 获取本地键盘输入值_【记录】ARM-linux开发之按键控制

【记录】ARM-linux开发之按键控制

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本帖最后由 ywlzh 于 2016-7-30 11:19 编辑

驱动框架：

采用混杂驱动程序的框架，具体细节在下面这个帖子二楼做过描述

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-495558-1-1.html

硬件电路图：

QQ图片20160730083821.jpg (31.87 KB, 下载次数: 0)

2016-7-30 08:37 上传

QQ图片20160730083854.jpg (40.78 KB, 下载次数: 0)

2016-7-30 08:37 上传

分析：

对于按键程序的编写，在我用stm32单片机的时候，就有多种控制方式，ARM-linux 下也有多种方式去做，查询，中断，poll机制，信号，用内核定时器........

查询方式：

这种方式的实现，内核只需要提供read，open接口即可，在open()里面将对应引脚初始化成输入配置，在应用程序中，C语言写的话，while(1){}无限循环，读按键，发现读出来的值有变化，就证明按键按下去了，就打印到终端，用qt,C++写的话，需要自己创建一个线程，在这个线程里不断的执行读，打印，不管是用什么应用程序写，用top命令可以发现自己的应用程序占据cpu 77.7%甚至更多。这种方式显然不适合。

中断方式：

对于中断更多的解释可以查看《宋宝华-精通LINUX设备驱动开发》第四章第2节

QQ图片20160730091509.jpg (45.66 KB, 下载次数: 0)

2016-7-30 09:14 上传

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2016-7-30 09:15 上传

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2016-7-30 09:15 上传

从中提出我需要写的部分，中断配置添加进我写好的混杂驱动程序框架中，在函数外定义一个结构体：

static unsigned char key_value; //保存键值，作为全局变量使用复制代码

/*   硬件引脚 定义 */

struct pin_des {

int   pin;

unsigned char key_val;

};

static  struct pin_des pins_desc[3] = {

{MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_SSP0_DATA4), 0x01},

{MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_SSP0_DATA