matlab2017b怎么进行sil测试,用 SIL 和 PIL 仿真测试生成的代码

本教程介绍了如何在MATLAB 2017b中进行软件在环(SIL)和硬件在环(PIL)仿真测试生成的代码。首先,配置目标连接,然后分别对顶层模型和Model模块运行SIL仿真,关闭不必要的报告,并配置输入激励数据。接着,比较正常模式和SIL模式下的仿真结果,确保数值等效性。最后,演示了如何为子系统创建SIL模块并进行仿真验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PIL 的目标连接配置

在运行 PIL 仿真之前,必须配置目标连接。通过目标连接配置,PIL 仿真能够:

编译目标应用程序。

在目标上下载、启动和停止应用程序。

支持 Simulink 与目标之间的通信。

对于支持的硬件,可以使用目标支持包。有关详细信息,请参阅Embedded Coder 支持的硬件。

对顶层模型运行 SIL 或 PIL 仿真

通过运行顶层模型 SIL 或 PIL 仿真测试生成的模型代码。使用这种方法:

测试从顶层模型生成的代码,它使用独立代码接口。

配置模型以从 MATLAB 工作区加载测试向量或激励输入。

在顶层模型的 Normal、SIL 和 PIL 仿真模式之间轻松切换。

打开一个简单的计数器顶层模型。

model='rtwdemo_sil_topmodel';

close_system(model,0)

open_system(model)

cb56a497e78307c3a9b55a4cd92f713c.png

要专注于数值等效性测试,请关闭以下报告:

模型覆盖率

代码覆盖率

执行时间探查

set_param(gcs, 'RecordCoverage','off');

coverageSettings = get_param(model, 'CodeCoverageSettings');

coverageSettings.CoverageTool='None';

set_param(model, 'CodeCoverageSettings',coverageSettings);

set_param(model, 'CodeExecutionProfiling','off');

配置输入激励数据。

[ticks_to_count, reset, counter_mode, count_enable] = ...

rtwdemo_sil_topmodel_data(T);

配置模型的日志记录选项。

set_param(model, 'LoadExternalInput','on');

set_param(model, 'ExternalInput','ticks_to_count, reset, counter_mode, count_enable');

set_param(model, 'SignalLogging', 'on');

set_param(model, 'SignalLoggingName', 'logsOut');

set_param(model, 'SaveOutput','on')

运行 Normal 模式仿真。

set_param(model,'SimulationMode','normal')

sim_output = sim(model,10);

yout_normal = [sim_output.yout.signals(1).values sim_output.yout.signals(2).values];

运行顶层模型 SIL 仿真。

set_param(model,'SimulationMode','Software-in-the-Loop (SIL)')

sim_output = sim(model,10);

yout_sil = [sim_output.yout.signals(1).values sim_output.yout.signals(2).values];

### Starting build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel

### Generated code for 'rtwdemo_sil_topmodel' is up to date because no structural, parameter or code replacement library changes were found.

### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel

Build Summary

Top model targets built:

Model Action Rebuild Reason

==============================================================================

rtwdemo_sil_topmodel Code compiled Compilation artifacts were out of date.

1 of 1 models built (0 models already up to date)

Build duration: 0h 0m 5.8268s

### Preparing to start SIL simulation ...

### Preparing to start SIL simulation ...

### Starting SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel

### Stopping SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel

如果模型有新的改动,则

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