摘要:
随着计算机技术的不断发展,随着相应的硬件设备(如:摄像机,云台等)成本的日益下降,数字视频处理技术已经得到了广泛的应用,视频监控系统也逐渐深入了人们的日常生活.智能监控系统已成为实际应用的迫切需要. 在国外,智能视频监控系统的开发起步较早,其监控的智能化程度较高,应用领域也比较广泛.在我国,监控系统的使用正在逐步普及,已经被广泛的应用于机场,车站,银行,超市,住宅小区,交通工具内等公共场所,但是由于起步较晚,其智能化程度还很低.经常出现保存了大量数据却无法辨别目标的情况. 本论文研究的主要内容是视频图像中运动目标的跟踪.研究重点主要是对特定运动目标的位置和大小同步跟踪,即摄像机在跟踪运动目标而转动的同时,其焦距也会根据目标的大小变化而调节,使监控画面达到最佳观察效果. 为此,本文提出了一种基于边缘信息的运动目标特征描述方法,本算法以模板中的边缘信息作为匹配特征,在大大减少了运算数据量的同时,也克服了光照对匹配的影响.同时,这种特征描述方法也适用于后续的模板更新,目标的大小检测等处理.其次,本文采用统计理论,和三维空间搜索方法,对运动目标的大小进行检测.在检测过程中,匹配模板的特征信息可随着运动目标的形态变化而更新.同时,三维空间搜索方法则可有效地对目标位置和大小变化进行同步检测.最后,通过大量的实验,给出了云台和摄像机焦距变化的数学模型,并设计出了相应的控制策略. 实验结果表明,本文所实现的方法,在实时性,抗干扰能力,对光照环境的鲁棒性都有明显的效果.另一方面,云台和摄像机焦距的控制也能够满足实际应用的需要.
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